[发明专利]一种变电站用智能巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于，包括：

作为总支撑的金属圆球壳体，所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构，所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽，所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板，当识别机构伸出上伸出槽时，弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响；

设置于金属圆球壳体下方并可收缩进入金属圆球壳体内部的移动轮，所述移动轮的重量大于金属圆球壳体其它位置的配重重量而使金属圆球壳体下方的移动轮始终保持与地面贴合，所述移动轮内部设置有驱动移动轮转动的驱动机构，驱动机构设置于移动轮的内部而不影响移动轮伸缩进入金属圆球壳体内外且减少装置外部体积占用。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述识别机构包括用于识别外部影像的识别单元，所述识别单元安装于固定壳中，所述弧形挡板的底部通过螺钉固定有固定圆板，所述固定圆板的底面固定焊接有一号驱动单元，所述一号驱动单元的下端传动连接有一号转轴，所述一号驱动单元的下方设置有连接板，所述连接板的上端设置有与一号转轴之间连接的连接套，所述连接板的后方一侧设置有二号驱动单元，所述二号驱动单元上的二号转轴贯穿连接板的前侧，二号转轴前侧端部通过螺钉固定有转动板，所述转动板的表面固定焊接有可推动固定壳伸缩的伸缩单元。

3.根据权利要求2所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述金属圆球壳体的下方内壁中固定焊接有支撑板，所述支撑板上固定焊接有支撑在连接板底部的伸缩组件，所述伸缩组件包括固定焊接在连接板底部的伸缩杆与固定焊接在支撑板上表面的伸缩套，所述伸缩杆活动伸缩的设置在伸缩套中，所述伸缩杆的底部固定设置有密封在伸缩套内圈处的橡胶密封塞，所述支撑板的上表面固定焊接有送气单元，所述送气单元的一侧设置有与伸缩套底部空腔连通的气管。

4.根据权利要求3所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述伸缩套的下方一侧设置有连通内外的定量泄压管，所述定量泄压管中活动设置有可单向向伸缩套外部打开的活动板，所述活动板的底部通过铰接轴活动铰接在定量泄压管的内壁上，所述定量泄压管的上方内壁靠近伸缩套内部中心线的一侧固定焊接有阻挡在活动板侧面的限位块，所述定量泄压管靠近伸缩套外部的一侧内壁上固定焊接有支撑基板，所述支撑基板的表面固定焊接有将活动板压合在限位块一侧的支撑弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述金属圆球壳体的下方设置有供移动轮伸出的下伸出槽，所述支撑板的下表面固定焊接有推动移动轮伸缩进出金属圆球壳体的推动单元，所述推动单元的底部固定焊接有安装架，所述安装架的下端为两组凹字形的框体，所述移动轮设置有两组，两组移动轮分别活动设置于两组凹字形的框体中。

6.根据权利要求5所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设置于移动轮内部的圆槽，所述圆槽的一侧贯穿移动轮侧面，且圆槽贯穿移动轮侧面的位置通过螺钉固定有活动封板，所述圆槽中活动设置有三号驱动单元，所述三号驱动单元的端部传动连接有三号转轴，所述三号转轴的端部固定设置有齿轮，所述圆槽的内壁上固定焊接有与齿轮之间相互啮合的齿板，所述三号驱动单元的一侧固定设置有给三号驱动单元供电的供电单元。

7.根据权利要求6所述的一种变电站用智能巡检机器人，其特征在于：所述安装架的一侧固定设置有一号支撑轴，另一侧固定设置有二号支撑轴，所述一号支撑轴和二号支撑轴分别活动卡合在移动轮的两侧，且二号支撑轴的外圈处固定设置有与活动封板之间活动贴合的二号橡胶圈，所述一号支撑轴的外圈处固定设置有与移动轮之间活动贴合的一号橡胶圈。