[发明专利]一种变电站用智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人，包括作为总支撑的金属圆球壳体，所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构，所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽，所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板，当识别机构伸出上伸出槽时，弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响，当坠落物砸到弧形挡板上时，重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入，实现缓冲卸力的目的，此时，识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护，弧形挡板将上伸出槽封闭，外部的装置不易损伤识别机构，当装置再次使用时，通过送气单元向伸缩套的底部充气，气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种变电站用智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人主要用于变电站智能巡检作业中，巡检机器人以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有技术中，巡检机器人在变电站巡检过程中如果遇到掉落物，尤其是火灾时的掉落物无法及时避让，掉落物可能将巡检机器人的识别机构如摄像头等砸坏，且可能使巡检机器人翻车，导致其不能正常工作；为此我们提供一种变电站用智能巡检机器人解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种变电站用智能巡检机器人，包括作为总支撑的金属圆球壳体，当坠落物砸到弧形挡板上时，重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入，实现缓冲卸力的目的，此时，识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护。

为了实现上述目的，本发明采用的一种变电站用智能巡检机器人，包括：

作为总支撑的金属圆球壳体，所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构，所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽，所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板，当识别机构伸出上伸出槽时，弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响；

设置于金属圆球壳体下方并可收缩进入金属圆球壳体内部的移动轮，所述移动轮的重量大于金属圆球壳体其它位置的配重重量而使金属圆球壳体下方的移动轮始终保持与地面贴合，所述移动轮内部设置有驱动移动轮转动的驱动机构，驱动机构设置于移动轮的内部而不影响移动轮伸缩进入金属圆球壳体内外且减少装置外部体积占用。

作为上述方案的进一步优化，所述识别机构包括用于识别外部影像的识别单元，所述识别单元安装于固定壳中，所述弧形挡板的底部通过螺钉固定有固定圆板，所述固定圆板的底面固定焊接有一号驱动单元，所述一号驱动单元的下端传动连接有一号转轴，所述一号驱动单元的下方设置有连接板，所述连接板的上端设置有与一号转轴之间连接的连接套，所述连接板的后方一侧设置有二号驱动单元，所述二号驱动单元上的二号转轴贯穿连接板的前侧，二号转轴前侧端部通过螺钉固定有转动板，所述转动板的表面固定焊接有可推动固定壳伸缩的伸缩单元。

本实施例中，识别单元可使用远景摄像机等装置，一号驱动单元、二号驱动单元可使用电机等装置，伸缩单元可使用电动推杆等装置，一号驱动单元启动时可带动伸缩杆及伸缩杆上部的组件旋转，达到了控制识别单元绕伸缩组件为轴转动调节的目的，二号驱动单元转动时可带动转动板及转动板一侧的组件旋转，达到了控制识别单元绕二号转轴为轴转动调节的目的，当伸缩单元启动时可控制识别单元伸缩，达到了调节识别单元远近的目的，使用时调节较为方便，可用于巡检大范围的变电站中的设备，而识别机构上遮挡有弧形挡板，阻挡坠落物直接砸到识别机构，具有较强的保护作用。