[发明专利]一种高性能防啃轨多点定位起重机

权利要求书

1.一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨(1)，其特征在于：两个所述滑轨(1)的表面滑动安装有安装板(2)，所述安装板(2)的表面滑动安装有起重模块(3)，所述安装板(2)的两端均对称固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的内部安装有调节装置(8)，所述连接板(4)的表面对称固定连接有活动装置(5)，两个所述活动装置(5)与调节装置(8)固定连接，所述连接板(4)的左右两边均设置有感应装置(6)，所述感应装置(6)与活动装置(5)固定连接，所述滑轨(1)的表面对称等距开设有凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述调节装置(8)包括伺服电机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、丝杆(12)、连接柱(13)和滑槽(14)，所述连接板(4)的内部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的外侧对称啮合连接有第二齿轮(11)，两个所述第二齿轮(11)和第二齿轮(11)的表面均固定连接有丝杆(12)，三个所述丝杆(12)均与连接板(4)转动连接，三个所述丝杆(12)的表面均通过螺纹连接有连接柱(13)，所述连接板(4)的内部开设有滑槽(14)，所述连接柱(13)与滑槽(14)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述活动装置(5)包括安装块(15)、柱槽(16)、弹簧(17)、压力传感器(18)、固定块(19)、活动杆(20)和滚轮(21)，所述连接柱(13)的两端均固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的内部对称开设有柱槽(16)，所述柱槽(16)的底部安装有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)的表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离压力传感器(18)的一端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的表面固定连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)远离固定块(19)的一端固定连接有滚轮(21)，多个所述滚轮(21)均与滑轨(1)紧密接触，两个所述安装块(15)均与连接板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述感应装置(6)包括凸块(22)和光电传感器(23)，所述安装块(15)的表面固定连接有凸块(22)，所述凸块(22)的表面安装有光电传感器(23)。

5.根据权利要求4所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：其中一个所述连接板(4)的表面安装有控制器(24)，所述光电传感器(23)、压力传感器(18)、伺服电机(9)和起重模块(3)均与控制器(24)通过导线连接。

6.根据权利要求3所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述柱槽(16)的表面对称开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的表面滑动连接有限位块(26)，两个所述限位块(26)均与固定块(19)固定连接。