[发明专利]一种高性能防啃轨多点定位起重机

说明书

本发明公开了一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨，两个所述滑轨的表面滑动安装有安装板，所述安装板的表面滑动安装有起重模块，所述安装板的两端均对称固定连接有连接板，所述连接板的内部安装有调节装置，所述连接板的表面对称固定连接有活动装置，两个所述活动装置与调节装置固定连接，所述连接板的左右两边均设置有感应装置，所述感应装置与活动装置固定连接，所述滑轨的表面对称等距开设有凹槽，本发明利用弹簧的弹性能够防止起重机啃轨，通过活动装置与调节装置配合，滚轮始终与滑轨紧密接触，保证起重机运行的稳定性，同时能够多点精准定位对重物进行起吊，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种高性能防啃轨多点定位起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有的高性能的起重机大部分不具备防啃轨的功能，为此，我们提出一种高性能防啃轨多点定位起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高性能防啃轨多点定位起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨，两个所述滑轨的表面滑动安装有安装板，所述安装板的表面滑动安装有起重模块，所述安装板的两端均对称固定连接有连接板，所述连接板的内部安装有调节装置，所述连接板的表面对称固定连接有活动装置，两个所述活动装置与调节装置固定连接，所述连接板的左右两边均设置有感应装置，所述感应装置与活动装置固定连接，所述滑轨的表面对称等距开设有凹槽。

优选的，所述调节装置包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、连接柱和滑槽，所述连接板的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧对称啮合连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮和第二齿轮的表面均固定连接有丝杆，三个所述丝杆均与连接板转动连接，三个所述丝杆的表面均通过螺纹连接有连接柱，所述连接板的内部开设有滑槽，所述连接柱与滑槽滑动连接。

优选的，所述活动装置包括安装块、柱槽、弹簧、压力传感器、固定块、活动杆和滚轮，所述连接柱的两端均固定连接有安装块，所述安装块的内部对称开设有柱槽，所述柱槽的底部安装有压力传感器，所述压力传感器的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离压力传感器的一端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有活动杆，所述活动杆远离固定块的一端固定连接有滚轮，多个所述滚轮均与滑轨紧密接触，两个所述安装块均与连接板固定连接。

优选的，所述感应装置包括凸块和光电传感器，所述安装块的表面固定连接有凸块，所述凸块的表面安装有光电传感器。

优选的，其中一个所述连接板的表面安装有控制器，所述光电传感器、压力传感器、伺服电机和起重模块均与控制器通过导线连接。

优选的，所述柱槽的表面对称开设有限位槽，所述限位槽的表面滑动连接有限位块，两个所述限位块均与固定块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用弹簧的弹性能够防止起重机啃轨，通过活动装置与调节装置配合，滚轮始终与滑轨紧密接触，保证起重机运行的稳定性，同时能够多点精准定位对重物进行起吊。

附图说明

图1为本发明整体局部剖视结构示意图；

图2为本发明调节装置结构示意图；

图3为本发明活动装置结构示意图。