[发明专利]违章停车检测方法及装置

权利要求书

1.一种违章停车检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对图像帧进行图像检测，以检测出所述图像帧中的车辆和至少两个预定固定物体；

基于持续获取的图像帧对所述车辆和所述至少两个预定固定物体进行跟踪，确定预设时间内由所述车辆中心点及其对应的至少两个预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的变化值是否超过第一阈值；

若均未超过第一阈值，且在所述车辆的停放位置为禁停区时，确定所述车辆违章停车；

其中，所述图像帧是由移动设备拍摄得到，所述移动设备在预设时间内的移动距离小于最远直线距离，而所述最远直线距离是基于预先设置的第一阈值和所述移动设备的高度确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于持续获取的图像帧对所述车辆和所述至少两个预定固定物体进行跟踪，确定预设时间内由所述车辆中心点及其对应的至少两个预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的变化值是否超过第一阈值，包括：

计算出每一帧图像帧中所述车辆中心点及其对应的至少两个预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的度数；

确定预设时间内所述图形的每个夹角的最大值和最小值；

计算出每个夹角的最大值和最小值的差值，得到每个夹角的变化值；

确定所述图形中所有夹角的变化值的最大值是否超过第一阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆和所述至少两个预定固定物体进行跟踪，之前包括：

选取两个预定固定物体作为所述车辆对应的预定固定物体；

所述计算出每一帧图像帧中所述车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的度数，包括：

计算出每一帧中所述车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的三角形的每个夹角的度数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若均未超过第一阈值，且在所述车辆的停放位置为禁停区时，所述车辆违章停车，包括：

响应于所述图形的每个夹角的变化值均未超过第一阈值；

基于预设交通规则和所述车辆的停放位置确认所述车辆的停放位置是否为禁停区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预设交通规则和所述车辆的停放位置确认所述车辆的停放位置是否为禁停区，包括：

若所述车辆停放在人行道或非机动车道，且所述停放位置不在停车位线框内，且未有停车指示牌指示所述停放位置允许停车，则确认所述停放位置为禁停区；

若所述车辆停放在机动车道，且指示车辆行驶的信号灯为绿灯，且所述机动车道上车速低于第五阈值的车辆少于第三阈值，则确认所述停放位置为禁停区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆违章停车，之后包括：

收集所述车辆停放位置图像和所述车辆车牌图像，对所述车辆的车牌进行识别，确定违章停车车辆的车牌号；

将所述车辆停放位置图像、所述车辆车牌图像、所述车牌号和所述车辆的视频录像上传到违章处罚审核系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆违章停车，之后包括：

检测所述车辆内是否有人；

若有人，则发出提示信号，若所述车辆未在提示信号下驶离所述禁停区，或所述车辆内没有人，则执行所述收集所述车辆停放位置图像和所述车辆车牌图像，对所述车辆的车牌进行识别，确定违章停车车辆的车牌号的步骤。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述收集所述车辆停放位置图像和所述车辆车牌图像，对所述车辆的车牌进行识别，确定违章停车车辆的车牌号，包括：

所述图像帧由无人机拍摄得到，若以所述无人机当前位置拍摄到的图像不包含所述车辆的清晰的车牌信息；调整所述无人机的位置，直至所述无人机拍摄到的图像包含清晰的所述车辆车牌信息。

9.一种违章停车检测装置，其特征在于，所述违章停车检测装置包括处理器；所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令数据，其特征在于，所述指令数据被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。