[发明专利]违章停车检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种违章停车检测方法及装置。其中，该违章停车检测方法包括：对图像帧进行图像检测，以检测出图像帧中的车辆和预定固定物体；基于持续获取的图像帧对车辆和预定固定物体进行跟踪，确定预设时间内车辆和预定固定物体之间的相对位置是否变化；若未变化，且在车辆的停放位置为禁停区时，确定车辆违章停车。本申请可以提高违章停车车辆检测的准确率和适用性。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，特别是涉及一种违章停车检测方法及装置。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，机动车数量迅猛增长，有效的车辆管理已经成为一个有重要意义的课题。其中违章停车就是一种非常常见的交通问题，大量车辆占用人行道和应急车道，给交通带来了巨大的危害和安全隐患。之前主要依靠人工监控和交警巡逻的方式，来发现和处理违章停车，此方法效率低，而且消耗极大的人力和物力。随着科技的发展，可以通过固定监控点位的视频来判断违章停车，但是此方法对部署点位密度要求高，而且停车密集时会出现无法看到车牌的情况。

发明内容

本申请提供一种违章停车检测方法及装置，可以提高违章停车车辆检测的准确率和适应性。

为达到上述目的，本申请提供一种违章停车检测方法，该方法包括：

对图像帧进行图像检测，以检测出图像帧中的车辆和预定固定物体；

基于持续获取的图像帧对车辆和预定固定物体进行跟踪，确定预设时间内车辆和预定固定物体之间的相对位置是否变化；

若未变化，且在车辆的停放位置为禁停区时，确定车辆违章停车。

其中，确定预设时间内车辆和预定固定物体之间的相对位置是否变化，包括：

确定预设时间内由车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的变化值是否超过第一阈值；

若未变化，且在车辆的停放位置为禁停区时，确定车辆违章停车，包括：

若均未超过第一阈值，且在车辆的停放位置为禁停区时，确定车辆违章停车。

其中，基于持续获取的图像帧对车辆和预定固定物体进行跟踪，确定预设时间内由车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的变化值是否超过第一阈值，包括：

计算出每一帧图像帧中车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的度数；

确定预设时间内图形的每个夹角的最大值和最小值；

计算出每个夹角的最大值和最小值的差值，得到每个夹角的变化值；

确定图形中所有夹角的变化值的最大值是否超过第一阈值。

其中，对车辆和预定固定物体进行跟踪，之前包括：

选取两个预定固定物体作为车辆对应的预定固定物体；

计算出每一帧图像帧中车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的图形的每个夹角的度数，包括：

计算出每一帧中车辆中心点及其对应的预定固定物体中心点构成的三角形的每个夹角的度数。

其中，若均未超过第一阈值，且在车辆的停放位置为禁停区时，车辆违章停车，包括：

响应于图形的每个夹角的变化值均未超过第一阈值；

基于预设交通规则和车辆的停放位置确认车辆的停放位置是否为禁停区。

其中，基于预设交通规则和车辆的停放位置确认车辆的停放位置是否为禁停区，包括：

若车辆停放在人行道或非机动车道，且停放位置不在停车位线框内，且未有停车指示牌指示停放位置允许停车，则确认停放位置为禁停区；