[发明专利]一种农业种植用测绘无人机

权利要求书

1.一种农业种植用测绘无人机，包括无人机本体(1)和机翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部位于机翼(2)的内侧设有平移装置(6)，所述平移装置(6)的顶部活动安装有平移杆(7)，所述平移杆(7)的顶端安装有防护罩(8)，所述防护罩(8)顶部位于机翼(2)的正上方开设有进气孔(9)，所述防护罩(8)底部位于机翼(2)的正下方开设有出气口(10)，所述防护罩(8)的底部设有充气盘(11)，所述充气盘(11)的顶部开设有活动孔(12)，所述充气盘(11)的外侧设有置物槽(13)，所述置物槽(13)的内部安装有降落气囊(14)，所述充气盘(11)的顶部安装有二氧化碳气缸(15)，所述二氧化碳气缸(15)通过管道与降落气囊(14)连接，所述防护罩(8)的底部安装有起落脚(16)，所述起落脚(16)的底部活动安装有弹性脚(17)，所述起落脚(16)位于弹性脚(17)的内部设有限位齿(18)，所述起落脚(16)底端位于弹性脚(17)内部安装有压力传感器(19)，所述起落脚(16)底部位于压力传感器(19)的外侧设有缓震弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：所述平移装置(6)包括旋转盖(601)，所述旋转盖(601)的内部设有平移舱(602)，所述平移舱(602)的内侧安装有拉伸弹簧(603)，所述拉伸弹簧(603)的内部活动连接有平移块(604)，所述平移块(604)的侧面安装有钩脚(605)，所述平移块(604)通过钩脚(605)与平移舱(602)内侧的拉伸弹簧(603)安装。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：所述平移块(604)的形状为圆柱形，且平移块(604)的高度与平移舱(602)内腔的高度一致，所述平移块(604)顶部的直径大于旋转盖(601)顶部开设缺口的直径。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(8)的形状为椭圆体，且防护罩(8)通过透明塑料制备而成。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：所述出气口(10)的开设直径与机翼(2)的总长度一致。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：所述起落脚(16)为空心柱体，且起落脚(16)设有线路连接压力传感器(19)与芯片。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用测绘无人机，其特征在于：四个所述缓震弹簧(20)的弹力大小与无人机本体(1)整体的质量大小相同。