[发明专利]一种农业种植用测绘无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种农业种植用测绘无人机，包括无人机本体和机翼，所述无人机本体顶部位于机翼的内侧设有平移装置，所述平移装置的顶部活动安装有平移杆，所述平移杆的顶端安装有防护罩，所述防护罩顶部位于机翼的正上方开设有进气孔，所述防护罩底部位于机翼的正下方开设有出气口，所述防护罩的底部设有充气盘。该农业种植用测绘无人机，通过流线型防护罩的设置，在大风天气风力能够沿着防护罩的外壳流过，风力与无人机接触时产生的阻力更小，因此风力对于无人机的推力更小，从而能够保证该防护罩的设置提高该无人机在大风或者雨雪天气时的姿态稳定性，进而保证安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业种植用测绘无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其广泛应用于航拍、植保、军事、救灾和农业等领域。

无人机在农业种植中的应用，主要体现在对于种植领域的测绘和药物喷洒，在进行农田测绘时，无人机的工作效率主要受到天气因素影响，在风力超过5级时，无人机的飞行姿态不稳定，这样一方面不利于测绘画面的拍摄，另一方面大风很容易导致无人机坠毁，造成经济损失；另外无人机在降落时，由于支撑腿的硬性支撑，在无人机接触地面的时候会向上反弹数次，硬性撞击会导致无人机内部零件加速损坏。

发明内容

本发明提供了一种农业种植用测绘无人机，具备流线型防护罩减少风阻同时保护机翼不受风力影响、充气式降落方式保证无人机降落安全的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种农业种植用测绘无人机，包括无人机本体和机翼，所述无人机本体顶部位于机翼的内侧设有平移装置，所述平移装置的顶部活动安装有平移杆，所述平移杆的顶端安装有防护罩，所述防护罩顶部位于机翼的正上方开设有进气孔，所述防护罩底部位于机翼的正下方开设有出气口，所述防护罩的底部设有充气盘，所述充气盘的顶部开设有活动孔，所述充气盘的外侧设有置物槽，所述置物槽的内部安装有降落气囊，所述充气盘的顶部安装有二氧化碳气缸，所述二氧化碳气缸通过管道与降落气囊连接，所述防护罩的底部安装有起落脚，所述起落脚的底部活动安装有弹性脚，所述起落脚位于弹性脚的内部设有限位齿，所述起落脚底端位于弹性脚内部安装有压力传感器，所述起落脚底部位于压力传感器的外侧设有缓震弹簧。

优选的，所述平移装置包括旋转盖，所述旋转盖的内部设有平移舱，所述平移舱的内侧安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的内部活动连接有平移块，所述平移块的侧面安装有钩脚，所述平移块通过钩脚与平移舱内侧的拉伸弹簧安装。

优选的，所述平移块的形状为圆柱形，且平移块的高度与平移舱内腔的高度一致，所述平移块顶部的直径大于旋转盖顶部开设缺口的直径。

优选的，所述防护罩的形状为椭圆体，且防护罩通过透明塑料制备而成。

优选的，所述出气口的开设直径与机翼的总长度一致。

优选的，所述起落脚为空心柱体，且起落脚设有线路连接压力传感器与芯片。

优选的，四个所述缓震弹簧的弹力大小与无人机本体整体的质量大小相同。

本发明具备以下有益效果：

1、该农业种植用测绘无人机，通过流线型防护罩的设置，在大风天气风力能够沿着防护罩的外壳流过，风力与无人机接触时产生的阻力更小，因此风力对于无人机的推力更小，从而能够保证该防护罩的设置提高该无人机在大风或者雨雪天气时的姿态稳定性，进而保证安全性。

2、该农业种植用测绘无人机，通过将机翼设置在防护罩的内部，且防护罩顶部和底部分别开设有进气孔和出气口，一方面风力无法作用在机翼上，保证了四个机翼安全转动，另一方面四个机翼在转动的时候流经的气流更加稳定，保证了四个机翼稳定转动，故通过机翼设置在防护罩的内部、且防护罩顶部和底部分别开设有进气孔和出气口的设置能够进一步提高无人机在恶劣天气时飞行姿态的稳定性。