[发明专利]一种矿井用自动巡检机器人

权利要求书

1.一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座(1)、红外热成像仪(10)和标记机构(12)，其特征在于：

移动座(1)，所述移动座(1)包括有驱动轮(101)、电源箱(102)、T型架(103)、粉尘浓度检测仪(104)、控制器(105)和超声波发射器(106)，且移动座(1)侧面转动连接有驱动轮(101)，同时移动座(1)左侧设置有超声波发射器(106)，所述移动座(1)内设置有电源箱(102)，且移动座(1)上端设置有T型架(103)，同时T型架(103)上设置有粉尘浓度检测仪(104)和控制器(105)，所述移动座(1)上端设置有支撑壳体(2)，且支撑壳体(2)左侧设置有照明灯(3)，所述支撑壳体(2)内设置有检测机构(4)和第一电动机(5)，且检测机构(4)设置在第一电动机(5)的下方，所述第一电动机(5)与第一转轴(6)相连接，且第一转轴(6)通过锥齿轮组(7)与第一传动轴(8)相连接，同时第一传动轴(8)上端贯穿支撑壳体(2)内顶端与调节机构(9)相连接；

红外热成像仪(10)，所述红外热成像仪(10)设置在调节机构(9)前侧，且调节机构(9)后侧设置有摄像头(11)；

标记机构(12)，所述标记机构(12)设置在移动座(1)上端，且移动座(1)上端设置有降尘机构(13)，所述降尘机构(13)设置在标记机构(12)的右侧，且标记机构(12)设置在支撑壳体(2)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述照明灯(3)设置有两个，且照明灯(3)关于支撑壳体(2)中心线对称设置，同时照明灯(3)和电源箱(102)之间为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(4)包括有弹簧(401)、信号盒体(402)和多功能传感器(403)，且弹簧(401)上端与信号盒体(402)相连接，同时信号盒体(402)内设置有多功能传感器(403)。

4.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述第一电动机(5)、第一转轴(6)、锥齿轮组(7)、第一传动轴(8)和调节机构(9)组成转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括有框架体(901)、第二电动机(902)、第二转轴(903)、第一齿轮(904)、第二齿轮(905)和第二传动轴(906)，且框架体(901)内设置有第二电动机(902)，所述第二电动机(902)与第二转轴(903)相连接，且第二转轴(903)上贯穿设置有第一齿轮(904)，所述第一齿轮(904)上端啮合连接有第二齿轮(905)，且第二齿轮(905)贯穿设置在第二传动轴(906)上，所述第二传动轴(906)转动连接在框架体(901)侧壁上，且第二传动轴(906)前端贯穿框架体(901)侧壁与红外热成像仪(10)相连接，同时第二传动轴(906)后端贯穿框架体(901)侧壁与摄像头(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述标记机构(12)包括有荧光剂储存罐(1201)、输液泵(1202)和第一喷管(1203)，且荧光剂储存罐(1201)上端设置有输液泵(1202)，同时输液泵(1202)与第一喷管(1203)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述输液泵(1202)、检测机构(4)和控制器(105)之间为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述降尘机构(13)包括有水箱(1301)、水泵(1302)、三通管(1303)、喷头(1304)和第二喷管(1305)，且水箱(1301)内设置有水泵(1302)，所述水泵(1302)与三通管(1303)相连接，且三通管(1303)分别与喷头(1304)和第二喷管(1305)相连接，同时喷头(1304)设置在水箱(1301)上端，所述喷头(1304)设置在水箱(1301)的前后两侧。

9.根据权利要求8所述的一种矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述水泵(1302)、粉尘浓度检测仪(104)和控制器(105)之间为电性连接。