[发明专利]一种矿井用自动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。

技术领域

本发明涉及矿井相关技术领域，具体为一种矿井用自动巡检机器人。

背景技术

在矿井开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，通常需要对矿井现场进行巡检工作，巡检机器人作为人工巡检的替代，减轻了劳动强度，降低劳动风险，但常见的巡检机器人在巡检过程中不能对特殊地段进行标记，不便于后续工作人员的识别排查处理，不能在巡检过程中对粉尘密度大的区域进行降尘处理，需要后期人工进行降尘，增加劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井用自动巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的常见的巡检机器人在巡检过程中不能对特殊地段进行标记，不便于后续工作人员的识别排查处理，不能在巡检过程中对粉尘密度大的区域进行降尘处理，需要后期人工进行降尘，增加劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，

移动座，所述移动座包括有驱动轮、电源箱、T型架、粉尘浓度检测仪、控制器和超声波发射器，且移动座侧面转动连接有驱动轮，同时移动座左侧设置有超声波发射器，所述移动座内设置有电源箱，且移动座上端设置有T型架，同时T型架上设置有粉尘浓度检测仪和控制器，所述移动座上端设置有支撑壳体，且支撑壳体左侧设置有照明灯，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接；

红外热成像仪，所述红外热成像仪设置在调节机构前侧，且调节机构后侧设置有摄像头；

标记机构，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。

优选的，所述照明灯设置有两个，且照明灯关于支撑壳体中心线对称设置，同时照明灯和电源箱之间为电性连接。

优选的，所述检测机构包括有弹簧、信号盒体和多功能传感器，且弹簧上端与信号盒体相连接，同时信号盒体内设置有多功能传感器。

优选的，所述第一电动机、第一转轴、锥齿轮组、第一传动轴和调节机构组成转动机构。

优选的，所述调节机构包括有框架体、第二电动机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮和第二传动轴，且框架体内设置有第二电动机，所述第二电动机与第二转轴相连接，且第二转轴上贯穿设置有第一齿轮，所述第一齿轮上端啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮贯穿设置在第二传动轴上，所述第二传动轴转动连接在框架体侧壁上，且第二传动轴前端贯穿框架体侧壁与红外热成像仪相连接，同时第二传动轴后端贯穿框架体侧壁与摄像头相连接。

优选的，所述标记机构包括有荧光剂储存罐、输液泵和第一喷管，且荧光剂储存罐上端设置有输液泵，同时输液泵与第一喷管相连接。

优选的，所述输液泵、检测机构和控制器之间为电性连接。

优选的，所述降尘机构包括有水箱、水泵、三通管、喷头和第二喷管，且水箱内设置有水泵，所述水泵与三通管相连接，且三通管分别与喷头和第二喷管相连接，同时喷头设置在水箱上端，所述喷头设置在水箱的前后两侧。