[发明专利]车辆挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在行驶过程中的行驶场景图像；

对获取的所述行驶场景图像进行图像识别，得到至少一个行驶场景标签；所述行驶场景标签至少包括道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签中的一种；

获取与所述车辆对应的行驶状态数据和驾驶行为数据；

基于所述行驶状态数据和所述驾驶行为数据，在与所述车辆的目标驾驶模式相对应的目标换挡规律表中确定对应的候选换挡方式；

确定每个所述行驶场景标签各自对应的标签优先级和标签置信度；

从所述至少一个行驶场景标签中筛选出具有最高优先级的候选行驶场景标签，并根据候选行驶场景标签的标签置信度筛选出目标行驶场景标签；

基于档位动态修正逻辑表中，与所述目标行驶场景标签对应的预设的档位动态修正逻辑，对所述候选换挡方式进行修正处理，得到与所述车辆相匹配的目标换挡方式；所述目标换挡方式用于控制处于行驶过程中的所述车辆在目标换挡时间按照目标挡位进行行驶；其中，所述档位动态修正逻辑表中预设有不同行驶场景标签与相应档位动态修正逻辑间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的行驶场景图像，包括：

当所述车辆处于行驶过程中时，通过部署在所述车辆上的车载摄像头，实时对所述车辆周围的场景信息进行采集，得到至少一张所述行驶场景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述行驶场景图像进行图像识别，得到至少一个行驶场景标签，包括：

通过场景分类模型，提取所述行驶场景图像中的图像特征；所述图像特征包括道路特征、交通特征和环境特征；

通过所述场景分类模型，基于所述道路特征、所述交通特征和所述环境特征，确定与所述行驶场景图像对应的道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景分类模型包括与道路相关的第一道路模型、与交通相关的第一交通模型以及与环境相关的第一环境模型；

所述第一道路模型至少包括道路坡度模型、弯道曲率模型、路面附着度模型、路面平整度模型、信号灯模型和交通指示牌模型中的一种；

所述第一交通模型至少包括危险程度模型和拥堵状况模型中的一种；

所述第一环境模型至少包括道路可见度模型、天气状况模型和光照强度模型中的一种；

所述道路属性标签至少包括通过所述道路坡度模型输出的道路坡度标签、通过所述弯道曲率模型输出的弯道曲率标签、通过所述路面附着度模型输出的路面附着度标签、通过所述路面平整度模型输出的路面平整度标签、通过所述信号灯模型输出的信号灯标签和通过所述交通指示牌模型输出的交通指示牌标签中的一种；

所述交通属性标签至少包括通过所述危险程度模型输出的危险程度标签、及通过所述拥堵状况模型输出的拥堵状况标签中的一种；

所述环境属性标签至少包括通过所述道路可见度模型输出的道路可见度标签、通过所述天气状况模型输出的天气状况标签、及通过所述光照强度模型输出的光照强度标签中的一种。