[发明专利]车辆挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种车辆挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取车辆在行驶过程中的行驶场景图像；对获取的行驶场景图像进行图像识别，得到行驶场景标签；行驶场景标签至少包括道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签中的一种；获取与车辆对应的行驶状态数据和驾驶行为数据；基于行驶状态数据、驾驶行为数据、及行驶场景标签，确定与车辆相匹配的目标换挡方式；目标换挡方式用于控制处于行驶过程中的车辆在目标换挡时间按照目标挡位进行行驶。采用本方法可以提升目标换挡方式的准确性。可应用的领域包括但不限于车联网、自动驾驶、路网协同等领域。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

变速器是车辆的核心部件之一，变速器可根据车辆行驶的需求，通过切换挡位提供必需的牵引力，以维持车辆正常行驶。然而，由于车辆换挡慢和换挡延迟会在很大程度上影响车辆的驾驶性和动力性，因此，为了提升车辆的驾驶性和动力性，自动变速器应运而生。自动变速器可实现车辆的自动换挡，减少驾驶员操纵疲劳，提高行车安全性。

现有技术中，自动变速器可基于车速来确定对应的换挡方式，并按照对应的换挡方式进行自动换挡。但是，现有技术并未考虑到驾驶过程中的行驶环境对换挡造成的影响，从而导致车辆换挡的换挡方式并不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升换挡方式准确性的车辆挡位控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序。

一种车辆挡位控制方法，所述方法包括：

获取车辆在行驶过程中的行驶场景图像；

对获取的所述行驶场景图像进行图像识别，得到行驶场景标签；所述行驶场景标签至少包括道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签中的一种；

获取与所述车辆对应的行驶状态数据和驾驶行为数据；

基于所述行驶状态数据、所述驾驶行为数据、及所述行驶场景标签，确定与所述车辆相匹配的目标换挡方式；所述目标换挡方式用于控制处于行驶过程中的所述车辆在目标换挡时间按照目标挡位进行行驶。

一种车辆挡位控制装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取车辆在行驶过程中的行驶场景图像；

标签识别模块，用于对获取的所述行驶场景图像进行图像识别，得到行驶场景标签；所述行驶场景标签至少包括道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签中的一种；

换挡方式确定模块，用于获取与所述车辆对应的行驶状态数据和驾驶行为数据；基于所述行驶状态数据、所述驾驶行为数据、及所述行驶场景标签，确定与所述车辆相匹配的目标换挡方式；所述目标换挡方式用于控制处于行驶过程中的所述车辆在目标换挡时间按照目标挡位进行行驶。

在一个实施例中，所述图像获取模块还用于当所述车辆处于行驶过程中时，通过部署在所述车辆上的车载摄像头，实时对所述车辆周围的场景信息进行采集，得到至少一张所述行驶场景图像。

在一个实施例中，所述标签识别模块还包括特征提取模块，用于通过场景分类模型，提取所述行驶场景图像中的图像特征；所述图像特征包括道路特征、交通特征和环境特征；通过所述场景分类模型，基于所述道路特征、所述交通特征和所述环境特征，确定与所述行驶场景图像对应的道路属性标签、交通属性标签和环境属性标签。