[发明专利]用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统

权利要求书

1. 用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统，其至少包括

- 轨道组件（3），所述轨道组件具有至少一个车道槽（12），和

- 地面输送工具（1），所述地面输送工具设置用于用于待运输的负载（9）的、无人驾驶的、自主行动的运行，所述地面输送工具具有至少一个轮子（6），所述轮子能够围绕垂直轴线（19）旋转，

其中，所述地面输送工具（1）能够至少部分地通过所述轨道组件（3）以机械的方式引导，并且其中，所述轮子（6）实施为具有至少一个导向元件（7），所述导向元件防止在引导时轮子（6）和车道槽（12）侧向接触。

2.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述轨道组件（3）包括槽形轨（11），所述槽形轨的车道槽（12）具有至少两个侧翼（12.1、12.2）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述轮子（6）是转向滚轮（13）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述导向元件（7）形成为具有塑料的滑动元件。

5.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述导向元件（7）构造为U形。

6.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述轮子（6）的壳体（14）形成所述导向元件（7）。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车道引导系统，其中，所述导向元件（7）与所述轮子（6）的壳体（14）连接。

8.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述导向元件（7）通过夹子或者螺钉（17）紧固在所述轮子（6）处。

9.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述轮子（6）在靠近地面的区段中至少部分地被相对于所述轨道组件（3）起作用的导向元件（7）包围。

10.根据上述权利要求中任一项所述的车道引导系统，其中，所述导向元件（7）在底部与所述轮子（6）的水平轴线（18）之间的区域中延伸并且在运动方向上围拢所述轮子（6），其中，所述导向元件至少在一个运动方向上不延伸超过所述轮子（6）的直径。