[发明专利]用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统

说明书

本发明涉及一种用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统，其至少包括‑轨道组件（3），所述轨道组件具有至少一个车道槽（12），和‑地面运输工具（1），所述地面运输工具设置用于用于待运输的负载（9）的、无人驾驶的、自主行动的运行，所述地面运输工具具有至少一个轮子（6），所述轮子能够围绕垂直轴线（19）旋转，其中，所述地面输送工具（1）能够至少部分地通过所述轨道组件（3）以机械的方式引导，并且其中，所述轮子（6）实施为具有至少一个导向元件（7），所述导向元件防止在引导时轮子（6）和车道槽（12）侧面地接触。

技术领域

本发明涉及一种用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统，其包括至少一个轨道组件和地面输送工具（自动引导车辆，Automated Guided Vehicle，AGV），该轨道组件具有至少一个车道槽，该地面输送工具设置用于用于待运输的负载的、无人驾驶的、自主行动的运行。尤其是，本发明用在用于运输负载的机器人车辆中。

背景技术

随着自动化技术的进步，负载的运输及其搬运越来越重要。

为了运行自主的地面输送工具，在环境（例如工厂车间）中需要一定的基础设施，以便车辆能够根据其辨别方向。因此，必须至少限定用于装载或者说卸载商品流的位置（源头或者说流出口）。这些位置被称为“超市”，并且例如设有地面轨道。这些位置确保用于运载货物的运输车（手推车）的装上情况或者说卸下情况始终不变，这些运输车例如是地面滚动装置，其应该利用地面输送工具来运输。

在这种应用情况下，地面输送工具向后驶入到超市车道中，以便装上或者说卸下位于运输车上的运载物。在此，四轮的运输车位于所谓的单轨轨道中，所述运输车各在一侧上具有两个车轮。即使地面输送工具本身也必须单侧地驶入到这样一种轨道中（驶入方向），以便进行装载和卸载。在此，在轨道中（在两侧）引导地面输送工具的至少一个支撑轮。在从轨道中驶出（驶出方向）时，随动的支撑轮试图旋转到后方的位置中。然而，这被单轨轨道所阻止，并且导致支撑轮在轨道中倾斜并且在驱动轮处的所需要的扭矩增加。在极少的情况下，甚至能够导致驱动马达过载。

发明内容

由此，本发明的任务在于，提出一种用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统，其减轻或者甚至避免提到的缺点。尤其是，通过在结构上简单的方式，应该实现在轨道中以得到改进的方式引导轮子，并且应该减小在地面输送工具的驱动轮处的驱动力矩。

这些任务利用根据独立权利要求的用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统来解决。本发明的其他构型方案在从属权利要求中给出。应指出的是，本说明书尤其结合附图阐明本发明的能够与权利要求中的特征结合的其他细节和扩展方案。

用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统对此作出贡献，该车道引导系统至少包括下述内容：

- 轨道组件，该轨道组件具有至少一个车道槽，和

- 地面输送工具，该地面输送工具设置用于用于待运输的负载的、无人驾驶的、自主行动的运行，所述地面输送工具具有至少一个轮子，所述轮子能够围绕垂直轴线旋转。

在此，所述地面输送工具能够至少部分地通过所述轨道组件以机械的方式引导，并且所述轮子实施为具有至少一个导向元件，所述导向元件防止在引导时轮子和车道槽侧面地接触。

通过该轨道组件，以最佳的方式使用“超市车道”中的位置。通过在车道槽中以机械的方式引导轮子，防止轮子围绕垂直轴线回转到后方的位置中。有利地，通过相对于轨道起作用的导向元件防止轮子在轨道处的在此可能的摩擦。通过这种方式，有利地同时减小用于地面输送工具的驱动轮的驱动力矩。

无人驾驶的地面输送工具能够是动力驱动的、必要时包括任何一种挂车在内的车辆，其确定用于独立自主地行驶。