[发明专利]一种无人机的拍摄控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人机的拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；

当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；

当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片；

所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括线拍摄模式；

当确定所述拍摄模式为线拍摄模式时，获取用户输入的连接线段，所述连接线段为用户划定的多段折线；

以所述连接线段的任意一个端点为起点，根据预设的第一间距从所述连接线段中提取至少两个中心点坐标；

所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括面拍摄模式；

当确定所述拍摄模式为面拍摄模式时，获取多条相互平行的平行航线，其中，相邻的平行航线相互之间的间隔为预设的第二间距；

根据预设的第三间距分别从每条平行航线中提取至少两个中心点坐标，得到若干个中心点坐标，其中，每个中心点坐标均以预设的第四间距作半径形成一个中心圆形区域，得到若干个中心圆形区域，所述若干个中心圆形区域的面积总和大于待拍摄目标的平面面积，且相邻的平行航线的中心点坐标相互之间在垂直平分线上错开，所述预设的第三间距大于所述预设的第二间距，所述预设的第二间距大于或等于预设的第四间距；

所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括点拍摄模式；

当确定所述拍摄模式为点拍摄模式时，接收用户输入的N个中心点坐标，每个中心点坐标为用户确定每个待拍摄目标对应的拍摄目标坐标后得到，其中，N为大于或等于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的无人机的拍摄控制方法，其特征在于，所述采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，包括：

采用预设坐标与所述中心点坐标计算第一拍摄起点坐标；

根据预设的第一拍摄照片数量和预设的第一飞行距离计算第一拍摄终点坐标；

以预设的第一飞行距离为半径，以所述中心点坐标为圆心，将预设坐标、所述第一拍摄起点坐标与所述第一拍摄终点坐标连接成包围所述中心点坐标的第一圆弧得到第一飞行路径。

3.根据权利要求1所述的无人机的拍摄控制方法，其特征在于，所述采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，包括：

计算每个中心点坐标的方向角和坐标距离；

根据每个中心点坐标的方向角和坐标距离分别确定每个中心点坐标对应的拍摄路径，得到N个拍摄路径；

将所述N个拍摄路径首尾连接形成第二飞行路径。

4.根据权利要求3所述的无人机的拍摄控制方法，其特征在于，所述计算每个中心点坐标的方向角和坐标距离，包括：

将第一中心点坐标与相邻的第二中心点坐标进行坐标距离计算，得到第一中心点坐标对应的坐标距离；

将第一中心点与相邻的第三中心点坐标进行方向角计算，得到第一中心点坐标对应的方向角。

5.根据权利要求4所述的无人机的拍摄控制方法，其特征在于，所述根据每个中心点坐标的方向角和坐标距离分别确定每个中心点坐标对应的拍摄路径，包括：

采用所述第一中心点坐标对应的坐标距离与所述第一中心点坐标计算第一中心点坐标对应的第二拍摄起点坐标；

采用所述第一中心点坐标对应的方向角与所述第一中心点坐标计算第一中心点坐标对应的第二拍摄终点坐标；

以预设的第二飞行距离为半径，以所述第一中心点坐标为圆心，将所述第二拍摄起点坐标与所述第二拍摄终点坐标连接成包围所述中心点坐标的第二圆弧，得到第一中心点坐标的拍摄路径。