[发明专利]一种无人机的拍摄控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减少照片数量，减少重复拍摄，提高数据处理效率。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机的拍摄控制方法及装置。

背景技术

随着无人机的普及化，采用无人机拍照已广泛应用在智慧城市建设、农村房地一体化、考古研究、工程实施等领域。

为了提高拍摄质量和照片清晰度，会在无人机中搭载一个或多个镜头的相机，在使用时同步曝光一个或多个镜头进行多角度拍摄，从而获取多个角度的照片。

但目前的拍摄模式存有以下技术问题：若采用单镜头拍摄，每次拍摄角度的单一，需要设置多个方向的拍摄航线进行重复拍摄才能得到多个角度的照片，整个拍摄的耗时长且效率低；而采用多镜头拍摄，则需要在拍摄前分别设定各个镜头的焦距、分辨率和航向重叠度等参数，操作步骤复杂，且多镜头拍摄的照片数量大，照片重复率高，增加了后期处理时长，进一步降低了处理效率。

发明内容

本发明提出一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法可以减少拍摄航线，缩短拍摄时长，降低拍摄重复率，提高拍摄效率。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机的拍摄控制方法，所述方法包括：

获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；

当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；

当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括线拍摄模式；

当确定所述拍摄模式为线拍摄模式时，获取用户输入的连接线段，所述连接线段为用户划定的多段折线；

以所述连接线段的任意一个端点为起点，根据预设的第一间距从所述连接线段中提取至少两个中心点坐标。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括面拍摄模式；

当确定所述拍摄模式为面拍摄模式时，获取多条相互平行的平行航线，其中，相邻的平行航线相互之间的间隔为预设的第二间距；

根据预设的第三间距分别从每条平行航线中提取至少两个中心点坐标，得到若干个中心点坐标，其中，每个中心点坐标均以预设的第四间距作半径形成一个中心圆形区域，得到若干个中心圆形区域，所述若干个中心圆形区域的面积总和大于待拍摄目标的平面面积，且相邻的平行航线的中心点坐标相互之间在垂直平分线上错开，所述预设的第三间距大于所述预设的第二间距，所述预设的第二间距大于或等于预设的第四间距。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，包括：

所述拍摄模式包括点拍摄模式；