[发明专利]一种新型一贯机转向工位及其高效率工作的方法

权利要求书

1.一种新型一贯机转向工位，其特征在于：包括转运组件及转向工位组件；所述转运组件包括主支架、驱动电机、第一转盘及吸嘴组件，所述驱动电机的固定端固定安装在所述主支架上，所述驱动电机的转动轴固定在所述第一转盘的中部；所述吸嘴组件固定在所述第一转盘的外侧边缘，所述吸嘴组件指向所述转向工位组件，所述驱动电机为直接驱动的DD马达；

所述转向工位组件包括转向支架、转向电机以及转向座，所述转向电机的转动轴固定连接在所述转向座下方，所述转向电机固定安装在所述转向支架上；所述转向座的上表面上固定设置定位槽，所述定位槽与所述吸嘴组件相对；所述转向电机为伺服电机。

2.如权利要求1所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴电机、凸轮以及吸嘴，所述吸嘴电机的输出端与所述凸轮固定连接，所述凸轮与所述吸嘴之间可转动地对接在一起。

3.如权利要求2所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述转向电机带动所述转向座正转的步距角为180-185度，所述转向电机带动所述转向座反转的角度为0-5度。

4.如权利要求3所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述定位槽包括主体，所述主体的中部设置底面平整的U形槽，所述U形槽的两端设置限位块，所述U形槽的两侧边的中部对称设置有定位组件，所述定位组件紧贴所述主体的侧边并固定连接在所述转向座上。

5.如权利要求4所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述定位组件包括两个结构相同的限位柱，两个所述限位柱相对于所述U形槽的中心轴对称，两个所述限位柱之间的距离以及两个所述限位柱与所述限位块之间的距离均大于标准的电子元器件引脚的宽度。

6.如权利要求4所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述限位块的中部开设有导向槽，两个所述限位块的所述导向槽共线，且所述导向槽的底面不低于所述U形槽的底面。

7.如权利要求6所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述转向座的两侧边分别设置有第一光电安装板和第二光电安装板，所述第一光电安装板与所述第二光电安装板在所述转向座处于初始位置时与所述导向槽共线，所述第一光电安装板与所述转向座相对的一侧设置有发光灯，所述第二光电安装板与所述转向座相对的一侧设置有光纤收发器；所述发光灯、初始状态时的两个所述导向槽以及所述光纤收发器共线。

8.如权利要求7所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述第二光电安装板上固定安装有定位基板，所述定位基板位于所述定位槽的右侧且与初始状态的所述导向槽的延伸方向平行，且所述定位基板的头端位于所述U形槽的底面的右侧边的正上方。

9.如权利要求8所述的新型一贯机转向工位，其特征在于：所述定位基板的头端为F形并包括两个结构相同的限位板，两个所述限位板分别位于所述U形槽右侧的所述定位组件的两侧。

10.一种新型一贯机转向工位的高效率工作的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：根据不同检测元器件设定驱动电机即DD马达转动的动静比，以在最短时间内完成各个工站的检测动作为准；

S2：在前一工位完成相应工作后驱动电机转动一个步距角，使吸嘴组件转动到转向工位组件的上方；

S3：吸嘴电机转动驱动吸嘴组件带料下降，消耗时间为T1；

S4：转向电机带动转向工位组件的转向座正转一个步距角，步距角的范围为180-185度，消耗时间为T2；

S5：吸嘴电机反转，吸嘴组件带料上升，消耗时间为T3；

S6：在S5进行的同时，转向电机带动转向座反转0-5度，以补偿S4步骤中多转动的角度，从而完成转向座的复位，此时消耗时间为T4；

S7：在S5执行过程中，驱动电机等待其他工位满足其启动条件，在其他工位的吸嘴全部上升时驱动电机带动吸嘴组件转向下一工位，在此过程中，吸嘴组件始终处于吸真空状态。