[发明专利]一种新型一贯机转向工位及其高效率工作的方法

说明书

本发明提供一种新型一贯机转向工位及其高效率工作的方法，其中转向工位包括转运组件及转向工位组件；转运组件包括主支架、驱动电机、第一转盘及吸嘴组件，驱动电机为直接驱动的DD马达；转向工位组件包括转向支架、转向电机以及转向座，转向座的上表面上固定设置定位槽，定位槽与吸嘴组件相对；转向电机为伺服电机；利用本发明的方法能够有效提高设备精度，确保物料转向角度更加精确，节省了设备运行时间，提高设备运行产能，同时保证了设备运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及一贯机技术领域，尤其涉及一种新型一贯机转向工位及其高效率工作的方法。

背景技术

在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、视觉检查、编带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机（TMTT）。在SMT电子元器件需求巨大的情况下，一台一贯机的产能往往作为衡量设备性能的重要指标，而产能与设备组件的协同动作的快慢有着密不可分的关系。

现有的一贯机转向工位组件包含：气缸（可调行程、凸轮分割器组件、步进电机（转向）、吸嘴组件。其主要动作有：（1）气缸回程，吸嘴组件带料下降至指定位置指定高度；（2）转向电机转动一个步距角对产品进行位置的调整；（3）气缸推进，吸嘴组件带料上升至指定位置；（4）凸轮分割器转动，进入下一个工位。

而现有技术的一贯机转向工位存在如下缺陷：（1）凸轮分割器属于间歇传动元件，其动静比是固定的（定位时间和静止时间固定），是在选型设计时就已经确定的，使用后，动作的时间上不能改变，因此，不能根据不同工位消耗的时间来调整时间，而对于不同的元器件其检测时间不同，在相应工位需要消耗的时间就不相同，因此现有的一贯机不能适用于不同元器件的检测；（2）步进电机的转速在120-600R/MIN，加速时间在200-400ms左右，且步进电机需要外加编码器进行位置检测，响应性能较差，不能快速实现转向定位，且复位时间长；（3）转向工位无角度补偿，通常为正转180度再反转180度，常造成物料转向不到位的情况，导致后期工位检测及打标等存在误差，甚至造成误判断，影响产品的合格率；（4）现有的物料槽均为一次铣出的对应物料形状的固定夹具，仅能适用于一种物料，降低了物料检测封装的通用性，降低了设备的检测能力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型一贯机转向工位，包括转运组件及转向工位组件；所述转运组件包括主支架、驱动电机、第一转盘及吸嘴组件，所述驱动电机的固定端固定安装在所述主支架上，所述驱动电机的转动轴固定在所述第一转盘的中部；所述吸嘴组件固定在所述第一转盘的外侧边缘，所述吸嘴组件指向所述转向工位组件，所述驱动电机为直接驱动的DD马达。

所述转向工位组件包括转向支架、转向电机以及转向座，所述转向电机的转动轴固定连接在所述转向座下方，所述转向电机固定安装在所述转向支架上；所述转向座的上表面上固定设置定位槽，所述定位槽与所述吸嘴组件相对；所述转向电机为伺服电机。

优选地，所述吸嘴组件包括吸嘴电机、凸轮以及吸嘴，所述吸嘴电机的输出端与所述凸轮固定连接，所述凸轮与所述吸嘴之间可转动地对接在一起。

优选地，所述转向电机带动所述转向座正转的步距角为180-185度，所述转向电机带动所述转向座反转的角度为0-5度。

优选地，所述定位槽包括主体，所述主体的中部设置底面平整的U形槽，所述U形槽的两端设置限位块，所述U形槽的两侧边的中部对称设置有定位组件，所述定位组件紧贴所述主体的侧边并固定连接在所述转向座上。

优选地，所述定位组件包括两个结构相同的限位柱，两个所述限位柱相对于所述U形槽的中心轴对称，两个所述限位柱之间的距离以及两个所述限位柱与所述限位块之间的距离均大于标准的电子元器件引脚的宽度。

优选地，所述限位块的中部开设有导向槽，两个所述限位块的所述导向槽共线，且所述导向槽的底面不低于所述U形槽的底面。