[发明专利]一种电动门控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电动门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测电动门的第一位置；

在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；

基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度；

在所述电动门处于运行状态的情况下，所述方法还包括：

接收反向运行指令；

基于所述第一位置和所述反向运行的结束位置，按照预设的曲线设计方法，得到第二运行曲线信息；

基于所述第二运行曲线信息，控制所述电动门执行反向运行操作；

所述基于所述第一位置和所述反向运行的结束位置，按照预设的曲线设计方法，得到第二运行曲线信息，包括：

以所述第一位置和反向运行的结束位置的距离为直径，按照预设的椭圆曲线设计方法，得到第二运行曲线信息；

所述椭圆曲线设计方法包括：根据在接收到反向运行指令时，监测到的第一位置与反向运行的结束位置的距离，先得到圆形曲线的直径，然后根据当前位置以及圆的标准方程，根据放大系数得到椭圆曲线作为第二运行曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运行曲线信息的预设数量的运行阶段，依次包括：

用于启动运行的第一阶段；

用于加速运行的第二阶段；

用于匀速运行的第三阶段；

用于减速运行的第四阶段；

用于结束运行的第五阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的曲线参数，得到所述第一运行曲线信息；其中，所述曲线参数包括：第一阶段的距离、第五阶段的距离、所述第一阶段的第一速度、所述第三阶段的第二速度、所述第五阶段的第三速度、所述第二阶段的第一加速度和所述第四阶段的第二加速度。

4.一种电动门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于监测电动门的第一位置；

查询模块，用于在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；

运行模块，用于基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度；

所述查询模块还用于执行以下操作：

接收反向运行指令；

基于所述第一位置和反向运行的结束位置，按照预设的曲线设计方法，得到第二运行曲线信息；

基于所述第二运行曲线信息，控制所述电动门执行反向运行操作；

所述基于所述第一位置和所述反向运行的结束位置，按照预设的曲线设计方法，得到第二运行曲线信息，包括：

以所述第一位置和反向运行的结束位置的距离为直径，按照预设的椭圆曲线设计方法，得到第二运行曲线信息；

所述椭圆曲线设计方法包括：根据在接收到反向运行指令时，监测到的第一位置与反向运行的结束位置的距离，先得到圆形曲线的直径，然后根据当前位置以及圆的标准方程，根据放大系数得到椭圆曲线作为第二运行曲线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一运行曲线信息的预设数量的运行阶段，依次包括：

用于启动运行的第一阶段；

用于加速运行的第二阶段；

用于匀速运行的第三阶段；

用于减速运行的第四阶段；

用于结束运行的第五阶段。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述查询模块，还用于根据预设的曲线参数，得到所述第一运行曲线信息；其中，所述曲线参数包括：第一阶段的距离、第五阶段的距离、所述第一阶段的第一速度、所述第三阶段的第二速度、所述第五阶段的第三速度、所述第二阶段的第一加速度和所述第四阶段的第二加速度。