[发明专利]一种电动门控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种电动门控制方法、装置及电子设备，该方法包括：监测电动门的第一位置；在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度。通过本发明实施例，在电动门的运行过程中能够简化对电动门的运行控制，优先保证电动门的完全打开和关闭，提高了电动门的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电动门控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着我国地铁建设事业的高速发展，地铁屏蔽门因其节能与安全等多种优势，逐渐成为地铁建设的标配，同时随着国内地铁无人驾驶的推进，地铁屏蔽门系统对安全性、柔顺性、可靠性的要求越来越高。

对地铁屏蔽门的开/关门的控制，主要是基于预先设计的地铁屏蔽门的运行曲线，但现有的运行曲线设计均是基于时间设计的，优先保证开/关门的时间。但由于屏蔽门在运行过程可能出现迟滞等现象，可能出现当预设的开/关门时间到达时，地铁屏蔽门没有完全运行到位的情况，为此，需要再加上位置闭环来控制，以验证对应的运行距离与运行时间是否满足要求。可见，现有的地铁屏蔽门控制方法过于复杂。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电动门控制方法、装置及电子设备，以解决现有的地铁屏蔽门控制方法过于复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电动门控制方法，包括：

监测电动门的第一位置；

在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；

基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度。

第二方面，本发明实施例提供了一种电动门控制装置，包括：

监测模块，用于监测电动门的第一位置；

查询模块，用于在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；

运行模块，用于基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的电动门控制方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的电动门控制方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过监测电动门的第一位置；在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度。通过本发明实施例，在电动门的运行过程中能够简化对电动门的运行控制，优先保证电动门的完全打开和关闭，提高了电动门的安全性和可靠性。

附图说明