[发明专利]一种注塑五金件自动化上料装置

权利要求书

1.一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：包括固定架(3)、活动安装于所述固定架(3)的移动机构以及与移动机构相连接的提料机构，所述提料机构包括活动安装于移动机构的取料组件(6)，所述取料组件(6)用于拿取工件(1)，所述移动机构用于带动取料组件(6)移动至注塑机(2)内，注塑机(2)设置有供所述移动机构贯穿至内部的穿孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述移动机构包括活动安装于固定架(3)的第一线性模组(81)、活动安装于第一线性模组(81)的第二线性模组(82)以及活动安装于第二线性模组(82)的第三线性模组(83)，所述取料组件(6)与第三线性模组(83)相连接；所述第一线性模组(81)用于带动所述第二线性模组(82)沿水平方向滑移，所述第二线性模组(82)用于带动所述第三线性模组(83)沿水平方向滑移，所述第三线性模组(83)用于带动所述取料组件(6)沿竖直方向滑移；所述第一线性模组(81)和第二线性模组(82)相垂直，所述第二线性模组(82)和所述第三线性模组(83)的滑移方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述移动机构还包括与第三线性模组(83)相连接的移动板(7)以及活动安装于所述移动板(7)、所述第三线性模组(83)之间的转动组件(9)，所述转动组件(9)用于供移动板(7)转动，所述移动板(7)可贯穿穿孔(21)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述转动组件(9)包括固定安装于所述第三线性模组(83)的滑杆(91)、固定安装于滑杆(91)的驱动气缸(92)、铰接配合于所述驱动气缸(92)输出轴的铰接杆(93)以及铰接配合于铰接杆(93)的转动块(94)，所述第三线性模组(83)可带动滑杆(91)滑移，所述转动块(94)同时与滑杆(91)铰接配合，所述移动板(7)与所述转动块(94)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述转动块(94)包括与所述铰接杆(93)铰接配合的第一转动块(941)以及与所述滑杆(91)之间铰接配合的第二转动块(943)，所述第一转动块(941)与所述第二转动块(943)之间固定连接，所述第二转动块(943)与所述移动板(7)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述滑杆(91)固定连接有第一限位块(913)和第二限位块(914)，所述第一限位块(913)可与所述第二转动块(943)抵接配合，所述第二限位块(914)可与所述移动板(7)抵接配合；当所述第一限位块(913)与所述第二转动块(943)抵接配合时，所述第二转动块(943)位于水平面，当所述第二限位块(914)与所述移动板(7)抵接配合时，所述移动板(7)位于竖直面。

7.根据权利要求1所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述取料组件(6)包括固定安装于移动板(7)的吸料块(62)以及固定安装于所述吸料块(62)内用于供工件(1)吸附的吸盘(61)，所述吸盘(61)与外部的气泵相连接，所述吸料块(62)内设置有供工件(1)容置的容置槽(622)，所述吸盘(61)与所述容置槽(622)之间相连通；当工件(1)吸附于吸盘(61)时，所述工件(1)位于容置槽(622)内。

8.根据权利要求7所述的一种注塑五金件自动化上料装置，其特征在于：所述提料机构还包括支架(4)、活动安装于所述支架(4)的送料组件(5)以及活动安装于所述支架(4)的振动盘(51)，所述振动盘(51)与所述送料组件(5)相连通，所述振动盘(51)用于供若干个工件(1)容置并用于向送料组件(5)输送工件(1)，所述送料组件(5)用于向取料组件(6)输送工件(1)。