[发明专利]一种注塑五金件自动化上料装置

说明书

本申请涉及机械自动化的技术领域，尤其是涉及一种注塑五金件自动化上料装置，其技术方案要点是：包括固定架、活动安装于所述固定架的移动机构以及与移动机构相连接的提料机构，所述提料机构包括活动安装于移动机构的取料组件，所述取料组件用于拿取工件，所述移动机构用于带动取料组件移动至注塑机内，注塑机设置有供所述移动机构贯穿至内部的穿孔。本申请具有降低工作人员作业时的安全风险的技术效果。

技术领域

本申请涉及机械自动化的技术领域，尤其是涉及一种注塑五金件自动化上料装置。

背景技术

现有的注塑模具包括定模和与定模活动开合的动模。定模内设置有成型槽，动模内设置有用于与成型槽之间插接配合的成型块。当定模与动模合模时，成型块与成型槽之间插接配合，进而成型块与成型槽之间形成型腔，型腔用于供注塑件成型。

当需要成型注塑件时，工作人员需要将定模和动模均安装在注塑机内，进而注塑机带动动模滑移并与定模合模，进而使得成型块与成型槽之间插接配合并形成型腔，同时型腔与注塑机的喷嘴相连通，注塑机的喷嘴对型腔进行喷胶并冷却，进而使得注塑件成型于型腔内。

在一些注塑件注塑成型前，工作人员需要将注塑件所需的一种外部工件安装于定模的成型槽内。进而注塑件注塑成型的同时，使得工件可埋入注塑件内，以便后期使用注塑件。

参照图1，工件1呈类长方体设置，工件1设置有两个贯穿其厚度方向相对两侧的通孔11，两个通孔11分别位于工件1侧面长度方向的相对两侧。现有的注塑机2内安装有用于将工件1自动安装于成型槽的安装机构。

当需要将工件埋入注塑件内时，注塑机驱动动模滑移，动模与定模开模，成型块与成型槽之间相分离，工作人员通过人工操作握持并移动工件，将工件输送至注塑机内，利用安装机构，使得工件埋入成型槽内，进而注塑机驱动动模滑移，动模与定模之间合模并形成型腔，同时工件位于型腔内，利用喷嘴，使得注塑件成型于型腔内，同时工件埋入注塑件内。

针对上述中的操作方式，发明人认为存在有缺陷：当工作人员将工件移动至定模时，需要工作人员的身体进入注塑机内，由于注塑机内的零件较多，并且空间较为狭窄，工作人员与注塑机之间容易发生碰撞，进而存在安全风险。

发明内容

为了降低工作人员作业时的安全风险，本申请提供一种注塑五金件自动化上料装置。

本申请提供的一种注塑五金件自动化上料装置，采用如下的技术方案：

一种注塑五金件自动化上料装置，包括固定架、活动安装于所述固定架的移动机构以及与移动机构相连接的提料机构，所述提料机构包括活动安装于移动机构的取料组件，所述取料组件用于拿取工件，所述移动机构用于带动取料组件移动至注塑机内，注塑机设置有供所述移动机构贯穿至内部的穿孔。

通过采用上述技术方案，当需要将工件输送至注塑机内时，利用取料组件拿取工件，进而利用移动组件带动工件和拿取工件贯穿穿孔并移动至注塑机内，便于注塑机内的安装机构将工件安装在成型槽内，进而减少了工作人员需要进入注塑机内安装工件的情况发生，进而降低了工作人员作业时的安全风险。

优选的，所述移动机构包括活动安装于固定架的第一线性模组、活动安装于第一线性模组的第二线性模组以及活动安装于第二线性模组的第三线性模组，所述取料组件与第三线性模组相连接；所述第一线性模组用于带动所述第二线性模组沿水平方向滑移，所述第二线性模组用于带动所述第三线性模组沿水平方向滑移，所述第三线性模组用于带动所述取料组件沿竖直方向滑移；所述第一线性模组和第二线性模组相垂直，所述第二线性模组和所述第三线性模组的滑移方向相垂直。

通过采用上述技术方案，当需要将取料组件移动至注塑机内时，先利用第三线性模组带动取料组件移动至注塑机的上方，再利用第一线性模组和第二线性模组，使得第三线性模组和取料组件沿水平方向移动至靠近穿孔的正上方，进而利用第三线性模组，使得取料组件沿竖直方向向下移动，进而便于取料组件移动至注塑机内部，进而使得工件可移动至注塑机内部。