[发明专利]一种调速减速马达驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，包括：

马达线圈；

马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；

充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止；

所述马达启停控制调速电路包括控制元件、速度反馈元件、第一控制模块、第一信号发生模块、第二信号发生模块、第二控制模块及第三控制模块；控制元件与所述马达线圈连接，用于控制该马达线圈转动；速度反馈元件与所述马达线圈连接，用于生成速度反馈交流信号MOT_sp1和MOT_sp2；第一控制模块与所述控制元件连接，用于产生模拟控制信号SWITCH_T5，控制三极管Q3通断；第一信号发生模块与所述控制元件并联，且串联于交流输入电源中，用于产生100Hz固定频率的三角波信号SING；第二信号发生模块与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于生成第一速度调控信号IC1_6；第二控制模块与所述第二信号发生模块连接，用于将所述第一速度调控信号IC1_6放大处理为第二速度调控信号IC1_3；第三控制模块与所述第二控制模块、第一信号发生模块连接，用于比较第二速度调控信号IC1_3与所述三角波信号SING并生成时序脉冲信号WAVE，以用于控制该控制元件导通。

2.根据权利要求1所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

光耦U2，其输入端与单片机的输出端连接，用于隔离所述单片机发出的控制马达启停控制信号MCU_RUN；

三极管Q6，其基极与所述光耦U2的输出端连接，该三极管Q6的发射极与三极管Q3的发射极连接，该三极管Q6的集电极与该三极管Q3的基极连接，用于反相隔离后的控制马达启停控制信号MCU_RUN，并生成模拟控制信号SWITCH_T5，该模拟控制信号SWITCH_T5控制三极管Q3通断。

3.根据权利要求2所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第一信号发生模块包括：

桥堆D1，其与所述控制元件并联，且与所述马达线圈串联于所述交流输入电源中，且该桥堆D1与所述第三控制模块连接，该桥堆D1输入端电压信号经过稳压二极管ZD1斩波及光耦U1隔离后，驱动三极管Q1通断，并生成所述三角波信号SING。

4.根据权利要求3所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第二信号发生模块包括：

数字脉冲调速信号处理单元，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于接收所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM，并生成速度控制电压信号Q4_1。

5.根据权利要求4所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述数字脉冲调速信号处理单元包括：

三极管Q8，用于反相处理接收所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM；

光耦U3，用于隔离经过反相处理的所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM；

运放IC3，用于积分放大处理隔离后的调速方波信号MCU_PWM，并生成所述速度控制电压信号Q4_1，该速度控制电压信号Q4_1与桥堆D4的第四引脚输出信号共同生成所述第一速度调控信号IC1_6；

其中，所述三极管Q8的基极与所述单片机的输出端连接，该三极管Q8的集电极与所述光耦U3的输入端连接，该光耦U3的输出端与所述运放IC3的同向输入端连接。

6.根据权利要求3所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，

所述第二控制模块包括运放IC1-1，用于放大所述第一速度调控信号IC1_6产生所述第二速度调控信号IC1_3；

所述第三控制模块包括运放IC1，用于比较所述第二速度调控信号IC1_3及所述三角波信号SING产生所述时序脉冲信号WAVE。

7.根据权利要求1所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述充放电刹车电路包括：

储能电容组；

充电模块，其与所述储能电容组连接，用于对储能电容组进行充电；

放电模块，其与所述储能电容组连接，用于将所述储能电容组储存的电量向所述马达线圈放电。