[发明专利]一种调速减速马达驱动装置及驱动方法

说明书

本发明公开了一种调速减速马达驱动装置及驱动方法，包括：马达线圈；马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。其中，本调速减速马达驱动装置适用于带速度环的可调速型减速马达，可实现马达启动。此外，通过充放电刹车电路能及时响应单片机的停车命令，且使马达线圈的刹车响应控制在1/16圈以内，刹车效率高，不会出现反转以及刹车响应时间不固定的情况。

技术领域

本发明涉及马达驱动技术领域，特别涉及一种调速减速马达驱动装置及由该调速减速马达驱动装置实施的驱动方法。

背景技术

调速减速马达驱动器一般都是模拟控制的，无法实现自动智能控制。

现有的调速减速马达采用继电器切换电路或反向驱动的方式进行刹车，其中会出现刹车响应时间长的现象(即＞1/4圈)。并且，继电器容易出现打火或电流大而导致触电氧化损坏的情况，从而影响使用寿命，若要正常使用需要定期检查以及更换，其使用以及维修成本高。此外，还会出现反转以及刹车响应时间不固定的情况。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种调速减速马达驱动装置。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由该调速减速马达驱动装置实施的驱动方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种调速减速马达驱动装置，包括：

马达线圈；

马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；

充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。

优选的，所述马达启停控制调速电路包括：

控制元件，其与所述马达线圈连接，用于控制该马达线圈转动；

速度反馈元件，其与所述马达线圈连接，用于生成速度反馈交流信号MOT_sp1和MOT_sp2；

第一控制模块，其与所述控制元件连接，用于产生模拟控制信号SWITCH_T5，控制三极管Q3通断；

第一信号发生模块，其与所述控制元件并联，且串联于交流输入电源中，用于产生100Hz固定频率的三角波信号SING；

第二信号发生模块，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于生成第一速度调控信号IC1_6；

第二控制模块，其与所述第二信号发生模块连接，用于将所述第一速度调控信号IC1_6放大处理为第二速度调控信号IC1_3；

第三控制模块，其与所述第二控制模块、第一信号发生模块连接，用于比较第二速度调控信号IC1_3与所述三角波信号SING并生成时序脉冲信号WAVE，以用于控制该控制元件导通。

优选的，所述第一控制模块包括：

光耦U2，其输入端与单片机的输出端连接，用于隔离所述单片机发出的控制马达启停控制信号MCU_RUN；

三极管Q6，其基极与所述光耦U2的输出端连接，该三极管Q6的发射极与三极管Q3的发射极连接，该三极管Q6的集电极与该三极管Q3的基极连接，用于反相隔离后的控制马达启停控制信号MCU_RUN，并生成模拟控制信号SWITCH_T5，该模拟控制信号SWITCH_T5控制三极管Q3通断。

优选的，所述第一信号发生模块包括：