[发明专利]一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取飞行环境信息和飞行的起始坐标点，以所述起始坐标点为起点，根据所述飞行环境信息计算得到M个飞行轨迹点，其中M大于1；

将相邻的两个飞行轨迹点连接成N个飞行航段，N大于1；

将N个飞行航段连接成飞行轨迹；

基于所述飞行轨迹确定飞行保护区；

查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离；

基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重；

所述飞行环境信息包括：障碍物位置信息，所述障碍物距离包括障碍物的沿航迹距离和侧向距离；

所述查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离，包括：

采用GIS几何算法判断所述障碍物位置信息对应的障碍物是否在所述飞行保护区内；

若所述障碍物位置信息对应的障碍物在所述飞行保护区内，则沿着所述飞行轨迹的M个飞行轨迹点，确定每个飞行轨迹点与障碍物之间的距离，得到K个航迹距离；

根据所述障碍物位置信息查找每个障碍物的坐标位置以及与所述障碍物的坐标位置的距离值最小的两个航迹距离对应的距离点；

采用所述障碍物位置信息和两个航迹距离对应的距离点连接成障碍物三角形，利用三角函数计算所述障碍物三角形得到障碍物的沿航迹距离和侧向距离。

2.根据权利要求1所述的基于障碍物分析的飞行限重测量方法，其特征在于，所述飞行环境信息还包括障碍物的高度信息、机场标高信息、跑道长度信息、机场大气条件信息和机型信息；

所述基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重，包括：

采用所述障碍物的高度信息、所述沿航迹距离和所述侧向距离确定障碍物梯度；

根据所述障碍物梯度、机场标高信息、跑道长度信息、机场大气条件信息和机型信息计算飞行限重。

3.根据权利要求1所述的基于障碍物分析的飞行限重测量方法，其特征在于，所述飞行环境信息还包括：导航台信息、磁方位信息、跑道距离信息、转弯半径信息和转弯方向信息；

所述以所述起始坐标点为起点，根据所述飞行环境信息计算得到M个飞行轨迹点，包括：

以所述起始位置为第一起点，根据所述导航台信息、磁方位信息、跑道距离信息、转弯半径信息和转弯方向信息计算得到第一飞行轨迹点；

以所述第一飞行轨迹点为第二起点，根据所述导航台信息、磁方位信息、跑道距离信息、转弯半径信息和转弯方向信息计算得到第二飞行轨迹点；

以所述第二飞行轨迹点为第三起点，根据所述导航台信息、磁方位信息、跑道距离信息、转弯半径信息和转弯方向信息计算得到第M飞行轨迹点，得到M个飞行轨迹点，其中所述第M飞行轨迹点为用户的目标位置坐标点。

4.根据权利要求1所述的基于障碍物分析的飞行限重测量方法，其特征在于，所述将相邻的两个飞行轨迹点连接成N个飞行航段，包括：

从所述起始坐标点起，计算相邻的飞行轨迹点的轨迹经纬值，得到M个轨迹经纬值；

以所述起始坐标点的起始经纬度为起点，按照第一条件值或第二条件值的将相邻的轨迹经纬值进行点到点连接，得到N个飞行航段，其中所述第一条件值为固定半径和固定转弯角度，所述第二条件值为非固定半径和非固定转弯角度。

5.根据权利要求4所述的基于障碍物分析的飞行限重测量方法，其特征在于，所述轨迹经纬值包括直线经纬值与转弯经纬值；

所述从所述起始坐标点起，计算相邻的飞行轨迹点的轨迹经纬值，得到M个轨迹经纬值，包括：

从所述起始坐标点开始，采用微分方式逐一计算相邻的飞行轨迹点的轨迹方位角和轨迹距离，得到M个直线轨迹方位角和M个直线轨迹距离；

利用GIS算法分别计算所述M个直线轨迹方位角和M个直线轨迹距离计算相邻的飞行轨迹点的直线经纬值，得到M个直线经纬值；

根据预设的转弯半径和所述M个直线轨迹方位角确定相邻的飞行轨迹点的圆心，得到M个转弯圆心；

分别计算每个转弯圆心与对应的飞行轨迹点的转弯轨迹方位角和转弯轨迹距离，得到M转弯轨迹方位角和M转弯轨迹距离；

根据所述M转弯轨迹方位角和M转弯轨迹距离计算相邻的飞行轨迹点的转弯经纬值，得到M个转弯经纬值。