[发明专利]一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取飞行环境信息和飞行的起始坐标点，以所述起始坐标点为起点，根据所述飞行环境信息计算得到M个飞行轨迹点；将相邻的两个飞行轨迹点连接成N个飞行航段；将N个飞行航段连接成飞行轨迹；基于所述飞行轨迹确定飞行保护区；查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离；基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重。本发明可以提高航迹以及保护区计算的精确度，提高计算的效率，减少人为操作，降低人为误差，提高飞行的安全性，降低事故风险。

技术领域

本发明涉及飞机领域，尤其涉及一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，航空业也逐渐蓬勃发展，同时为人民的出现带来更多的便利。

飞机起飞阶段由于飞机重量较重，飞行速度慢，飞行性能差，是航空事故高发运行阶段。为了提高飞行的安全性，在飞行前会对机场区域的障碍物进行分析和检测，一般会沿飞机飞行轨迹进行安全评估，如评估不能满足要求则重新为性能较差的飞机设计新的路线。目前常用的方法是人工检测，然后在地图上绘制飞行轨迹和障碍物的位置，再利用障碍物的沿航迹距离、侧向距离及高度等参数计算出起飞的梯度要求。

但现有技术主要存在以下不足：第一、人为误差较大，识别不准确，且人工绘制的飞行轨迹以及保护区容易忽略考虑地图投影等因素，导致测量出来的参数误差大；第二、效率低下：人工做障碍物分析往往需要耗费大量的时间去绘制飞行程序轨迹及其保护区并且在地图上对障碍物位置进行打点，不但增加时长，也增加人力成本。

发明内容

本发明提出一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统，所述方法可以快速准确地检测机场区域的障碍物。

本发明一实施例提供了一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法，所述方法可以包括：

获取飞行环境信息和飞行的起始坐标点，以所述起始坐标点为起点，根据所述飞行环境信息计算得到M个飞行轨迹点，其中M大于1；

将相邻的两个飞行轨迹点连接成N个飞行航段，N大于1；

将N个飞行航段连接成飞行轨迹；

基于所述飞行轨迹确定飞行保护区；

查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离；

基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重。

进一步的，所述飞行环境信息包括：障碍物位置信息，所述障碍物距离包括障碍物的沿航迹距离和侧向距离；

所述查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离，包括：

采用GIS几何算法判断所述障碍物位置信息对应的障碍物是否在所述飞行保护区内；

若所述障碍物位置信息对应的障碍物在所述飞行保护区内，则沿着所述飞行轨迹的M个飞行轨迹点，确定每个飞行轨迹点与障碍物之间的距离，得到K个航迹距离；

根据所述障碍物位置信息查找每个障碍物的坐标位置以及与所述障碍物的坐标位置的距离值最小的两个航迹距离对应的距离点；

采用所述障碍物位置信息和两个航迹距离对应的距离点连接成障碍物三角形，利用三角函数计算所述障碍物三角形得到障碍物的沿航迹距离和侧向距离。

进一步的，所述飞行环境信息还包括障碍物的高度信息、机场标高信息、跑道长度信息、机场大气条件信息和机型信息；

所述基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重，包括：

采用所述障碍物的高度信息、所述沿航迹距离和所述侧向距离确定障碍物梯度；