[发明专利]一种轨道列车制动控制及列车状态检测和列车完整性检测的方法

权利要求书

1.一种轨道列车制动控制和列车状态检测、列车完整性检测方法，其特征在于：利用列尾制动系统（11）接入列车风管，通过感知模块（14）获取列车状态信息，实现列车尾管压力闭环控制，即实现列车精确快速制动、保压、快速缓解功能，也可实现列车紧急制动。

2.根据权利要求1所述的制动控制和列车状态检测方法，其特征在于：将列尾制动系统（11）和感知模块（14）集成安装在设备承载平台（1）上，将设备承载平台（1）挂靠列车尾部与列车编组运行，实时检测列车状态和及时输出制动。

3.根据权利要求2所述的制动控制和列车状态检测方法，其特征在于：所述设备承载平台（1）设置有供电设备（13）及通信网关设备（12），能够实时与操纵机车无线电台（22）进行指令和状态交互，实现操纵机车制动系统（21）、重联机车制动系统（若存在）和列尾制动系统（11）协同工作。

4.根据权利要求3所述的制动控制和列车状态检测方法，其特征在于：操纵机车（2）根据运行线路、设备状态通过无线电台（22）可协调控制操纵机车制动系统（21）、重联机车制动系统、列尾制动系统（11），优化制动时序和逻辑，大大缩减整列车的制动与缓解响应时间和执行时间，均衡车辆制动力降低车辆间纵向冲击，提高列车运行安全、效率和效益。

5.根据权利要求2所述的制动控制和列车状态检测方法，其特征在于：列尾制动系统（11）可作为操纵机车制动系统（21）的冗余，在操纵机车制动系统（21）故障后，可进行列车制动控制，维持列车运行，提高制动可用性、可靠性。

6.根据权利要求2所述的制动控制和列车状态检测方法，其特征在于：当列车中任意一车辆制动故障，可通过关闭对应折角塞门，旁路该节车辆，故障车前部的风管压力由操纵机车制动系统（21）控制，故障车后部车辆的风管压力由列尾制动系统（11）控制，维持车辆运行，提高制动可用性。

7.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制和列车状态检测方法、列车完整性检测方法，其特征在于：操纵机车（2）通过无线电台（22）实时获取列车尾管压力和流量、列尾定位和运动状态、列尾设备状态，操纵机车（2）控车设备可据此检测列车完整性以提高运输安全，也可用于列车运行控制和运行状态记录。

8.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制和列车状态检测方法、列车完整性检测方法，其特征在于：设备承载平台（1）集成列尾制动系统（11）和感知模块(14),可单独作为救援设备，挂靠列尾，接通列车尾管，对制动故障列车进行救援，维持车辆运行，提供运输效率。

9.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制和列车状态检测、列车完整性检测方法，其特征在于：列尾制动系统（11）可监测自身状态并作出故障处理，如旁路列尾制动系统（11），列车制动仅由操纵机车（2）控制，列尾制动系统（11）可结合列尾定位信息、运动状态信息和列尾尾管压力，判断列车完整性状态和制动状态，并作出相应处理。

10.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制和列车状态检测方法、列车完整性检测方法，其特征在于：地面服务器可通过无线通信方式获取列尾状态信息，如列尾定位信息、运动状态信息和列尾尾管压力信息等，可用于状态记录和设备状态预警等功能。