[发明专利]一种轨道列车制动控制及列车状态检测和列车完整性检测的方法

说明书

本发明涉及一种轨道列车制动控制和列车状态检测、列车完整性检测的方法，提出了基于外挂于列车尾部车辆的带供电装置的设备承载平台集成列尾制动系统、定位装置、列车运动状态检测设备和对外通信设备，实现列尾制动系统、操纵机车制动系统、重联机车制动系统（若存在重联机车）间协调优化制动，或列尾制动系统作为操纵机车制动系统的冗余提高制动可用性，或单独作为制动故障列车的救援设备。再通过列车状态检测，实现精准快速的闭环制动控制。通过获取列尾定位、运动状态和尾管压力等信息，操纵机车控车设备可实时检测列车完整性。操纵机车控车设备可根据这些状态信息用于列车运行控制。操纵机车控车设备或地面服务器可记录列车运行的关键参数和状态，也可用于故障预警等功能。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，具体涉及一种轨道列车制动控制及列车状态检测和列车完整性检测的方法。

背景技术

随着社会的发展进步，物流运输越来越繁忙，就要求轨道列车运行的速度越来越快、运行间隔越来越短，开通及运行重载列车（单列车运载货物超万吨）需求越来越多。为了保证轨道交通的行车安全，迫切需要一种能够适应现代轨道交通的制动系统，并对列车运行的重要状态补充采集，和实时检测列车完整性的方法和设备。

现有的轨道列车制动控制及检测和列车完整性检测现状存在下述问题：

1)因列车挂载的车辆多导致长度增加，尤其是重载列车，一般超过100辆，空气制动力通过空气波传递速度慢，操纵机车输出的制动命令到整列车制动执行的延迟时间长，尤其在牵引转制动时列车纵向冲击大，容易造成断钩、脱钩等安全事故，影响行车安全和效率。2)因列车挂载的车辆多导致长度增加，尤其是重载列车，一般超过100辆，整列车列车管充风时间增加，列车制动缓解时间间隔增大，在制动转牵引时列车纵向冲击大，也容易造成断钩、脱钩等安全事故，影响行车安全和效率。

3)列车管的空气压力值是列车运行安全系统重要的监测值，尤其是重载列车，但车辆没有提供供电电源或很难提供供电设备，并且较难提供设备安装固定空间，使得列车管尾部空气压力检测实现起来困难。

4)机车制动系统故障后，没有后备制动系统投入工作，造成列车无法正常运行或低速自救运行，严重影响铁路运营效率。

5)列车运行中很难判断列车完整性，严重影响列车运行安全。

经专利检索，与本发明有一定关系的专利主要有以下专利：

1、申请号为“201410668496.X”、申请日为“2014.11.20”、公开号为“CN104325971A”、公开日为“2015.02.04”、名称为“一种有线电控空气制动的控制方法及系统”、申请人为“南车株洲电力机车有限公司”的中国发明专利，本发明公开了一种有线电控空气制动的控制方法及系统,通过在ECP系统为运行模式时,对ECP系统进行诊断测试之后,将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后,发送,并在间隔固定时间后,对ECP系统进行故障诊断,若发现故障,则发送故障处理信息.本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理,实现了对直通式制动控制技术的不同模式的安全有效的控制,使ECP系统安全有效的运行,提高ECP系统运行的安全性。

2、申请号为“201610076888.6”、申请日为“2016.02.03”、公开号为“CN105539495B”、公开日为“2018.02.23”、名称为“一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置”、申请人为“中车株洲电力机车有限公司”的中国发明专利，本申请公开了一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置,在接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时,会首先对列车施加制动力,并在切换过程中保持制动力,从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用,能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性,实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。