[发明专利]一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人

权利要求书

1.一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，包括巡检平台，其特征在于：所述巡检平台上设置有蓄电池、驱动组件和光学矫正云台，蓄电池与驱动组件电性连接，光学矫正云台上安装有摄像头，摄像头内设置有红外传感模块和全日盲紫外监测模块，巡检平台内设置有信号处理模块、持续供电模块和无线信号传输模块，蓄电池与持续供电模块数据通讯连接，驱动组件、光学矫正云台、红外传感模块、全日盲紫外监测模块分别与信号处理模块数据通讯连通，信号处理模块与无线信号传输模块数据通讯连接，无线信号传输模块通过无线通讯连接有人机客户端。

2.根据权利要求1所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述红外传感模块包括快门组件、红外探测器组件和红外图像处理组件。

3.根据权利要求2所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述快门组件采用电磁阀快门。

4.根据权利要求2所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述红外探测器组件包括红外非制冷焦平面探测器和基本的信号处理链路。

5.根据权利要求2所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述红外图像处理组件的图像分别率为320pix×256pix。

6.根据权利要求1所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述全日盲紫外监测模块包括光学构件、紫外探测器组件和探测器驱动板。

7.根据权利要求6所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述紫外探测器组件包括紫外线探测器、Pt100温度传感器和湿敏传感器。

8.根据权利要求6所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述探测器驱动板内设置有信号预处理组件、STM32处理器和外部接口。

9.根据权利要求6所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述全日盲紫外监测模块的紫外线检测波长范围为250nm-270nm。

10.根据权利要求1所述的一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，其特征在于：所述信号处理模块内嵌有智能化图像模块。