[发明专利]一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人

说明书

本发明涉及一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，包括巡检平台，巡检平台上设置有蓄电池、驱动组件和光学矫正云台，光学矫正云台上安装有摄像头，摄像头内设置有红外传感模块和全日盲紫外监测模块，巡检平台内设置有信号处理模块、持续供电模块和无线信号传输模块，蓄电池与持续供电模块数据通讯连接，驱动组件、光学矫正云台、红外传感模块、全日盲紫外监测模块分别与信号处理模块数据通讯连通，信号处理模块与无线信号传输模块数据通讯连接，无线信号传输模块通过无线通讯连接有人机客户端。巡检平台可实现近距离、不停电、不接触监测；同时，全日盲紫外监测模块可在强光照射条件下，对线路进行监测。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人。

背景技术

目前，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式，高压和超高压线路`的安全运行是远距离输电的保障。线路的运行状况、设备缺陷和沿线情况都会影响到输电线路的安全运行。传统的巡线方法采用人工目测和飞机巡航等方式。人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，飞机巡航，国外起步较早，具有较先进的技术和丰富的经验，而国内则起步较晚，且技术难度大，运行费用高，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

根据本发明实施例的驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，包括巡检平台，所述巡检平台上设置有蓄电池、驱动组件和光学矫正云台，蓄电池与驱动组件电性连接，光学矫正云台上安装有摄像头，摄像头内设置有红外传感模块和全日盲紫外监测模块，巡检平台内设置有信号处理模块、持续供电模块和无线信号传输模块，蓄电池与持续供电模块数据通讯连接，驱动组件、光学矫正云台、红外传感模块、全日盲紫外监测模块分别与信号处理模块数据通讯连通，信号处理模块与无线信号传输模块数据通讯连接，无线信号传输模块通过无线通讯连接有人机客户端。

另外，根据本发明上述实施例的驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述红外传感模块包括快门组件、红外探测器组件和红外图像处理组件。

根据本发明的一个实施例，所述快门组件采用电磁阀快门。

根据本发明的一个实施例，所述红外探测器组件包括红外非制冷焦平面探测器和基本的信号处理链路。

根据本发明的一个实施例，所述红外图像处理组件的图像分别率为320pix×256pix。

根据本发明的一个实施例，所述全日盲紫外监测模块包括光学构件、紫外探测器组件和探测器驱动板。

根据本发明的一个实施例，所述紫外探测器组件包括紫外线探测器、Pt100温度传感器和湿敏传感器。

根据本发明的一个实施例，所述探测器驱动板内设置有信号预处理组件、STM32处理器和外部接口。

根据本发明的一个实施例，所述全日盲紫外监测模块的紫外线检测波长范围为250nm-270nm。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块内嵌有智能化图像模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

巡检平台上设置有蓄电池、驱动组件和光学矫正云台，巡检平台内设置有信号处理模块、持续供电模块和无线信号传输模块，无线信号传输模块通过无线通讯连接有人机客户端，可实现近距离、不停电、不接触监测，给电网接触网日常维护保养提供一种先进手段；另外，红外传感模块可对线路进行清晰的图像采集；同时，全日盲紫外监测模块可在强光照射条件下，对线路进行监测，大大减少和降低了系统误判情况的发生。