[发明专利]功能仿生手指

权利要求书

1.功能仿生手指，其特征在于，包括固定端(1)、第一连杆(2)、中指节(3)、远指节(4)、第二连杆(5)、基指节套(6)和连接件(7)，第一连杆(2)的左部与固定端(1)的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节(3)的左部上侧铰接，远指节(4)的左部上侧与中指节(3)的右部上侧铰接，第二连杆(5)的左部与固定端(1)的右部上侧可转动连接并位于第一连杆(2)的后方，第二连杆(5)的右部与中指节(3)的左部下侧铰接，第二连杆(5)的右部与连接件(7)的左部铰接，连接件(7)的右部与远指节(4)的左部下侧铰接，基指节套(6)设置于第二连杆(5)的底部中端。

2.如权利要求1所述的功能仿生手指，其特征在于，第二连杆(5)的中部设置有插孔，基指节套(6)的顶部设置有插块，插块的顶部自第二连杆(5)的底部向上插入插孔内。

3.如权利要求2所述的功能仿生手指，其特征在于，基指节套(6)的内端设置有保护层。

4.如权利要求3所述的功能仿生手指，其特征在于，固定端(1)、第一连杆(2)、中指节(3)、远指节(4)、第二连杆(5)、基指节套(6)和连接件(7)均采用轻质坚固材料制成。