[发明专利]功能仿生手指

说明书

本发明涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高；包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接。

技术领域

本发明涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指。

背景技术

众所周知，仿生手指是一种用于日常生活中，为失去中指、食指、无名指及小拇指的残疾人士提供辅助，使残疾人士能够抓握物体的辅助装置，其在仿生手指技术领域中得到了广泛的使用；现有的仿生手指部分性能较高，但结构复杂，造价高昂，不适宜进行普遍推广，部分造价较低的仿生手指造价低廉，但灵活性较差，稳定性较低，使用不便

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、性价比较高，灵活性、稳定性较高的功能仿生手指。

本发明的功能仿生手指，包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接，远指节的左部上侧与中指节的右部上侧铰接，第二连杆的左部与固定端的右部上侧可转动连接并位于第一连杆的后方，第二连杆的右部与中指节的左部下侧铰接，第二连杆的右部与连接件的左部铰接，连接件7的右部与远指节的左部下侧铰接，基指节套设置于第二连杆的底部中端。

本发明的功能仿生手指，第二连杆的中部设置有插孔，基指节套的顶部设置有插块，插块的顶部自第二连杆的底部向上插入插孔内。

本发明的功能仿生手指，基指节套的内端设置有保护层。

本发明的功能仿生手指，固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件均采用轻质坚固材料制成。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在使用功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高。

附图说明

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明的零件爆炸示意图；

附图中标记：1、固定端；2、第一连杆；3、中指节；4、远指节；5、第二连杆；6、基指节套；7、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。