[发明专利]一种自动化农业种子用点种机器人

权利要求书

1.一种自动化农业种子用点种机器人，包括点种车（1），其特征在于：所述点种车（1）下方设置有多组驱动轮（2），所述驱动轮（2）通过第一电机驱动，所述第一电机内置于所述点种车（1）内，所述点种车（1）上方设置有间距控制装置，所述间距控制装置包括第一输料板（3）和第二输料板（4），所述第一输料板（3）和第二输料板（4）内表面均设置有传送装置，所述传送装置包括传送带（5），所述第一输料板（3）和第二输料板（4）下方均设置有点种装置，所述点种装置包括第一点种管（6）和第二点种管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述点种车（1）上方设置有料仓（101），所述料仓（101）为漏斗结构，所述料仓（101）的内侧面上涂覆有光滑喷漆层，所料仓（101）内表面开设有进料孔（102），所述料仓（101）内设置有第二电机（103）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述第二电机（103）通过第二转轴固定安装有第一驱动柱（104），所述第一驱动柱（104）周侧面固定安装有第一连接管（105），所述第一连接管（105）一端与料仓（101）下端活动套接，所述第一连接管（105）一端与进料孔（102）连通，所述第一连接管（105）另一端与第一输料板（3）一端固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述第一输料板（3）一端下表面活动套接有第二连接管（106），所述第二连接管（106）一端与进料孔（102）连通，所述第二连接管（106）另一端与第二输料板（4）一端固定连通，所述第二输料板（4）一端内表面固定套接有第二驱动柱（107）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述点种车（1）内表面固定安装有第三电机（108），所述第三电机（108）通过第三转轴与第二驱动柱（107）一端固定连接，所述第一驱动柱（104）与第二驱动柱（107）之间设置有支撑柱（109），所述支撑柱（109）一端与第一驱动柱（104）一端活动套接，所述支撑柱（109）另一端与第二驱动柱（107）一端活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述第一输料板（3）和第二输料板（4）一端内表面均开设有出料孔（501），所述第一输料板（3）和第二输料板（4）内表面均开设有传送槽（502），所述传送带（5）放置在传送槽（502）内，所述传送带（5）两端内表面均活动套接有驱动辊（503），所述第一输料板（3）和第二输料板（4）一侧表面均固定安装有第四电机（504），所述第四电机（504）一端通过第四转轴与驱动辊（503）一端固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述第一点种管（6）和第二点种管（7）分别与第一输料板（3）一端的出料孔（501）、第二输料板（4）一端的出料孔（501）的内壁固定套接，所述第一点种管（6）和第二点种管（7）两侧均固定安装有铰接板（601），所述铰接板（601）两侧内壁之间活动套接有铰接轴（602），所述铰接轴（602）周侧面固定套接有摆动杆（603），所述摆动杆（603）一端固定安装有覆盖铲（604），所述第一点种管（6）和第二点种管（7）周侧面均固定安装有第五电机（605），所述第五电机（605）一端通过第五转轴与铰接轴（602）一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化农业种子用点种机器人，其特征在于：所述第一点种管（6）和第二点种管（7）一端内表面均开设有点种槽（8），所述点种槽（8）为v型结构，所述第一点种管（6）和第二点种管（7）一端均活动套接有钻管（801），所述钻管（801）与点种槽（8）连通，所述钻管（801）两侧内壁均开设有限位槽（802），所述第一点种管（6）和第二点种管（7）一端均开设有延伸槽（803），所述延伸槽（803）为环形结构，所述钻管（801）一端周侧面与延伸槽（803）内壁紧密接触。