[发明专利]一种自动化农业种子用点种机器人

说明书

本发明属于农业种植技术领域，尤其是一种自动化农业种子用点种机器人，包括点种车，点种车上方设置有间距控制装置，第一输料板和第二输料板内表面均设置有传输装置，第一输料板和第二输料板下方均设置有点种装置。该自动化农业种子用点种机器人，通过控制第一输料板与第二输料板之间的夹角从而控制第一点种管与第二点种管之间的距离，第一、第二种坑确定，且继续通过第三电机驱动第二输料板顺时针转动，第一个坑到第二坑与第二个坑到第三个坑之间的距离相同，每个种坑之间的间距相同，自动量距，种子通过出料孔分别掉入第一点种管和第二点种管内，通过控制种子掉入点种槽内的时间，控制坑内播种的量，自动点种、控量、提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种自动化农业种子用点种机器人。

背景技术

植物栽培业，栽培各种农作物以及取得植物性产品的农业生产部门，种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。通常指栽培农作物以取得植物性产品的农业生产部门。在中国，种植业同林业、畜牧业、副业和渔业合在一起，为广义的农业。在国外，种植业一般同畜牧业合在一起，统称为农业。

点种，也称为点播种子，是播种的一种方法，每隔一定距离挖一小坑，放入种子，然后覆盖，也叫点播，北方春种时，向犁开的土地垄沟里撒种子的工作，叫点种。点种是个技术活，要根据作物的种类，适当点播种子，既不浪费，还能保证出苗间距。在农业种植过程中，我们需要进行播种种子，在播种种子的过程中，人们先需要挖出播种沟，然后通过人工手动的方式将种子投入播种沟的内部，最后还需要人工将泥土覆盖在播种沟内部的种子上。

现有的也有通过机械播种，通过人工量好每竖列两个相邻种坑之间的距离，然后通过机械开坑，然后通过人工进行定点播种。但是这种方式无法控制播种每个坑所需的量，无法控制每个坑所播种的量相同，若两相邻种坑所撒种子的量相差甚远，对后期种子生长产生影响，导致生长出的种苗参差不齐，并且劳动强度大，花费时间长，影响工作效率。针对这一问题，现设计一种自动化农业种子用点种机器人。

发明内容

基于现有的通过人工量出苗间距以及播种，但是无法控制播种每个坑所需的量，并且劳动强度大、花费时间长、影响工作效率的技术问题，本发明提出了一种自动化农业种子用点种机器人。

本发明提出的一种自动化农业种子用点种机器人，包括点种车，所述点种车下方设置有驱动轮，所述驱动轮通过第一电机驱动，所述第一电机设置在点种车内，所述点种车上方设置有间距控制装置，所述间距控制装置包括第一输料板和第二输料板，所述第一输料板和第二输料板内表面均设置有传输装置，所述传送装置包括传送带，所述第一输料板和第二输料板下方均设置有点种装置，所述点种装置包括第一点种管和第二点种管。

优选地，所述点种车上方设置有料仓，所述料仓为漏斗结构，所料仓内表面开设有进料孔，所述料仓内设置有第二电机。

优选地，所述第二电机通过第二转轴固定安装有第一驱动柱，所述第一驱动柱周侧面固定安装有第一连接管，所述第一连接管一端与料仓下端活动套接，所述第一连接管一端与进料孔连通，所述第一连接管另一端与第一输料板一端固定连通。

优选地，所述第一输料板一端下表面活动套接有第二连接管，所述第二连接管一端与进料孔连通，所述第二连接管另一端与第二输料板一端固定连通，所述第二输料板一端内表面固定套接有第二驱动柱。

优选地，所述点种车内表面固定安装有第三电机，所述第三电机通过第三转轴与第二驱动柱一端固定连接，所述第一驱动柱与第二驱动柱之间设置有支撑柱，所述支撑柱一端与第一驱动柱一端活动套接，所述支撑柱另一端与第二驱动柱一端活动套接。