[发明专利]飞拍拍摄触发点的确定方法和装置

权利要求书

1.一种飞拍拍摄触发点的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

在拍摄点通过静态拍摄得到的图像作为目标图像；

获取飞拍过程中在多个待定拍摄触发点向相机发送触发信号时分别对应拍摄得到的多个待定图像，其中，在拍摄点之前，即在相机沿飞拍路径移动时未到达拍摄点的路径上，每间隔预设距离设置一个待定拍摄触发点；

将每个所述待定图像，通过不同的图像比较算法与所述目标图像进行比较，分别得到每种图像比较算法所对应的相似性分数；

对于每个所述待定图像，将通过不同的图像比较算法所得到的相似性分数进行加权融合，得到对应的综合分数；

将综合分数最高的所述待定图像所对应的待定拍摄触发点确定为实际拍摄触发点。

2.根据权利要求1所述的飞拍拍摄触发点的确定方法，其特征在于，将所述待定图像通过图像比较算法与所述目标图像进行比较，具体包括：

通过目标检测提取所述待定图像中的工件边界框和所述目标图像中的工件边界框，并通过图像比较算法对所述待定图像中的工件边界框和所述目标图像中的工件边界框进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的飞拍拍摄触发点的确定方法，其特征在于，不同的图像比较算法包括模板匹配算法、拉普拉斯算子和结构相似性算法。

4.根据权利要求3所述的飞拍拍摄触发点的确定方法，其特征在于，将通过不同的图像比较算法所得到的相似性分数进行加权融合，具体包括：

获取每种图像比较算法的权值；

对每种图像比较算法的权值和对应的相似性分数进行加权求和，得到所述综合分数。

5.一种用以实现根据权利要求1-4中任一项所述的飞拍拍摄触发点的确定方法的飞拍拍摄触发点的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在拍摄点通过静态拍摄得到的图像作为目标图像；

第二获取模块，用于获取飞拍过程中在多个待定拍摄触发点向相机发送触发信号时分别对应拍摄得到的多个待定图像，其中，在拍摄点之前，即在相机沿飞拍路径移动时未到达拍摄点的路径上，每间隔预设距离设置一个待定拍摄触发点；

比较模块，用于将每个所述待定图像，通过不同的图像比较算法与所述目标图像进行比较，分别得到每种图像比较算法所对应的相似性分数；

融合模块，用于对于每个所述待定图像，将通过不同的图像比较算法所得到的相似性分数进行加权融合，得到对应的综合分数；

确定模块，用于将综合分数最高的所述待定图像所对应的待定拍摄触发点确定为实际拍摄触发点。

6.根据权利要求5所述的飞拍拍摄触发点的确定装置，其特征在于，所述比较模块具体用于通过目标检测提取所述待定图像中的工件边界框和所述目标图像中的工件边界框，并通过图像比较算法对所述待定图像中的工件边界框和所述目标图像中的工件边界框进行比较。

7.根据权利要求5或6所述的飞拍拍摄触发点的确定装置，其特征在于，不同的图像比较算法包括模板匹配算法、拉普拉斯算子和结构相似性算法。

8.根据权利要求7所述的飞拍拍摄触发点的确定装置，其特征在于，所述融合模块具体用于获取每种图像比较算法的权值，并对每种图像比较算法的权值和对应的相似性分数进行加权求和，得到所述综合分数。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的飞拍拍摄触发点的确定方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的飞拍拍摄触发点的确定方法。