[发明专利]一种带有夹持功能的板件提升机器人

权利要求书

1.一种带有夹持功能的板件提升机器人，包括设备本体（1），所述设备本体（1）包括主基座（2），其特征在于：

所述主基座（2）两侧面均固定连接有支撑座（3），两所述支撑座（3）顶面均固定连接有一组升降推杆（4），两组所述升降推杆（4）活动端均固定连接有送料台（5），两所述送料台（5）内部均开设有导向滑槽，两所述送料台（5）相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台（6），两所述送料台（5）内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件（7），两所述纵向丝杆驱动组件（7）周侧面均与移动滑台（6）连接，所述移动滑台（6）内部固定安装有横向丝杆驱动组件（8），所述横向丝杆驱动组件（8）周侧面连接有安装座（9），所述安装座（9）底面固定连接有电动旋转台（10），所述电动旋转台（10）底面固定安装有提料吊台（11），所述提料吊台（11）内部固定安装有调距组件a（12），所述调距组件a（12）周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述调距组件a（12）周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均安装有夹持模块（13）；

所述主基座（2）内表面之间固定安装有调距组件b（14），所述调距组件b（14）周侧面对称设置有正向螺纹部b和反向螺纹部b，所述调距组件b（14）周侧面且对应正向螺纹部b和反向螺纹部b的位置均连接有提升机构（15），所述主基座（2）顶面且对应两提升机构（15）之间的位置固定安装有进料台（16），所述进料台（16）内部固定安装有输料机构（17），所述进料台（16）内表面之间且对应输料机构（17）上方的位置固定连接有阻料挡板（18）；

两所述提升机构（15）均包括承料基台（19），所述承料基台（19）表面与调距组件b（14）连接，所述承料基台（19）表面通过连接件安装有与输料机构（17）配合的导料板（20），所述承料基台（19）底部转动连接有主动辊轴（21），所述承料基台（19）表面且对应主动辊轴（21）的位置固定连接有提升电机（22），所述提升电机（22）输出轴的一端与主动辊轴（21）固定连接，所述承料基台（19）顶部固定安装有一组呈线性阵列分布的调位推杆（23），一组所述调位推杆（23）顶端固定连接有定位主座（24），所述定位主座（24）内表面之间转动连接有从动辊轴（25），所述承料基台（19）侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的弹性施压件（26），所述承料基台（19）侧面通过一组弹性施压件（26）固定连接有定位副座（27），所述定位副座（27）内表面之间转动连接有导向辊轴（28），所述承料基台（19）表面通过主动辊轴（21）、从动辊轴（25）和导向辊轴（28）连接有一环形提料带（29），所述环形提料带（29）表面固定连接有一组等距分布的承料模块（30）；

所述输料机构（17）包括驱动模块（31），所述驱动模块（31）周侧面与进料台（16）连接，所述驱动模块（31）周侧面连接有环形输送带（32）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，两所述夹持模块（13）均包括输料夹台（33），所述输料夹台（33）周侧面与调距组件a（12）连接，所述输料夹台（33）内表面之间转动连接有一组呈线性阵列分布且通过链条而相互连接的送料夹轮（34），所述送料夹轮（34）周侧面开设有定位夹槽（35），所述送料夹轮（34）周侧面固定开设有入料倒角，所述输料夹台（33）顶面固定连接有传动电机（36），所述传动电机（36）输出轴的一端与对应位置的送料夹轮（34）固定连接，两所述夹持模块（13）呈对称设置，所述送料夹轮（34）横截面为“工”形结构，所述送料夹轮（34）周侧面且对应定位夹槽（35）的位置固定包裹有缓冲胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述驱动模块（31）包括主动辊、从动辊和输料电机，所述主动辊和从动辊两端均与进料台（16）转动连接，所述主动辊和从动辊周侧面均与环形输送带（32）连接，所述输料电机一表面与进料台（16）固定连接，所述输料电机输出轴的一端与主动辊固定连接。