[发明专利]一种带有夹持功能的板件提升机器人

说明书

本发明公开了一种带有夹持功能的板件提升机器人，属于提升设备技术领域。本发明包括设备本体，设备本体包括主基座，主基座两侧面均固定连接有支撑座，两支撑座顶面均固定连接有一组升降推杆，两组升降推杆活动端均固定连接有送料台，两送料台内部均开设有导向滑槽，两送料台相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台，两送料台内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件，两纵向丝杆驱动组件周侧面均与移动滑台连接。本发明通过提升机构、输料机构、送料台、移动滑台的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成板件的提升及转运输送作业，且使用时，本装置变传统板件提升机器人的单板式提升结构为批量多板式提升结构。

技术领域

本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种带有夹持功能的板件提升机器人。

背景技术

在制造板件的过程中，需要将所述板件运送至不同高度的操作平台上进行加工或安装，例如需要从低位操作平台运送至高位操作平台上，现有的提升装置通常操作一次仅能运送一块板件，运送效率较低，且现有的板件提升机器人多为固定式结构，在使用过程中，不便于对多种规格的板件进行输送作业，因而实用性和通用性较低，因而市场上亟需一种新型结构的板件提升机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有夹持功能的板件提升机器人，通过提升机构和输料机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有夹持功能的板件提升机器人，包括设备本体，所述设备本体包括主基座，所述主基座两侧面均固定连接有支撑座，两所述支撑座顶面均固定连接有一组升降推杆，两组所述升降推杆活动端均固定连接有送料台，两所述送料台内部均开设有导向滑槽，两所述送料台相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台，两所述送料台内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件，两所述纵向丝杆驱动组件周侧面均与移动滑台连接，所述移动滑台内部固定安装有横向丝杆驱动组件，所述横向丝杆驱动组件周侧面连接有安装座，所述安装座底面固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台底面固定安装有提料吊台，所述提料吊台内部固定安装有调距组件a，所述调距组件a周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述调距组件a周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均安装有夹持模块；

所述主基座内表面之间固定安装有调距组件b，所述调距组件b周侧面对称设置有正向螺纹部b和反向螺纹部b，所述调距组件b周侧面且对应正向螺纹部b和反向螺纹部b的位置均连接有提升机构，所述主基座顶面且对应两提升机构之间的位置固定安装有进料台，所述进料台内部固定安装有输料机构，所述进料台内表面之间且对应输料机构上方的位置固定连接有阻料挡板；

两所述提升机构均包括承料基台，所述承料基台表面与调距组件b连接，所述承料基台表面通过连接件安装有与输料机构配合的导料板，所述承料基台底部转动连接有主动辊轴，所述承料基台表面且对应主动辊轴的位置固定连接有提升电机，所述提升电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，所述承料基台顶部固定安装有一组呈线性阵列分布的调位推杆，一组所述调位推杆顶端固定连接有定位主座，所述定位主座内表面之间转动连接有从动辊轴，所述承料基台侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的弹性施压件，所述承料基台侧面通过一组弹性施压件固定连接有定位副座，所述定位副座内表面之间转动连接有导向辊轴，所述承料基台表面通过主动辊轴、从动辊轴和导向辊轴连接有一环形提料带，所述环形提料带表面固定连接有一组等距分布的承料模块；

所述输料机构包括驱动模块，所述驱动模块周侧面与进料台连接，所述驱动模块周侧面连接有环形输送带。

方案中需要说明的是：

电动旋转台、升降推杆和调位推杆为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；