[发明专利]平行检测方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种平行检测方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过经纬仪、高度尺或水平仪进行平行检测的方式，本发明中通过获取镂空标准件在待检测平板上的当前投影图像，根据当前投影图像确定水平交点距离以及竖直交点距离，并根据水平交点距离以及竖直交点距离判断待检测模组与待检测平板是否平行，克服了现有技术中无法准确判断待检测模组与待检测平板是否平行的缺陷，从而能够优化平行检测过程，以满足精确检测需求。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种平行检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，飞行时间(Time of Flight，TOF)模组是通过给目标物体发送激光，然后传感器接收从物体返回的激光，通过计算发射和接收激光的飞行往返时间得到TOF模组与目标物体之间的距离。而TOF模组测试目标物体的距离前，需要验证TOF模组的测试环境，其中，最重要的验证项目是验证TOF模组平面是否与测试板平面平行。

现有技术中，验证TOF模组平面是否与测试板平面平行主要是通过经纬仪、高度尺或水平仪进行测试。但是，上述测试方式比较麻烦，并且使用仪器进行测试，会产生抖动，造成数据不准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种平行检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化平行检测过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种平行检测方法，所述平行检测方法包括以下步骤：

在接收到平行检测指令时，获取镂空标准件在待检测平板上的当前投影图像，所述镂空标准件与待检测模组平行设置；

在所述当前投影图像中绘制水平直线，并根据所述水平直线以及所述当前投影图像确定水平交点距离；

在所述当期投影图像中绘制竖直直线，并根据所述竖直直线以及所述当前投影图像确定竖直交点距离；

根据所述水平交点距离以及所述竖直交点距离判断所述待检测模组与所述待检测平板是否平行。

优选地，所述水平交点距离包括：第一水平交点距离和第二水平交点距离；所述在所述当前投影图像中绘制水平直线，并根据所述水平直线以及所述当前投影图像确定水平交点距离的步骤，具体包括：

在所述当前投影图像中绘制水平直线，并根据所述水平直线以及所述当前投影图像确定水平投影交点；

获取所述水平投影交点的水平交点坐标；

根据所述水平交点坐标确定第一水平交点距离和第二水平交点距离。

优选地，所述竖直交点距离包括：第一竖直交点距离和第二竖直交点距离；所述在所述当前投影图像中绘制竖直直线，并根据所述竖直直线以及所述当前投影图像确定竖直交点距离的步骤，具体包括：

在所述当前投影图像中绘制竖直直线，并根据所述竖直直线以及所述当前投影图像确定竖直投影交点；

获取所述竖直投影交点的竖直交点坐标；

根据所述竖直交点坐标确定第一竖直交点距离和第二竖直交点距离。

优选地，所述根据所述水平交点距离以及所述竖直交点距离判断所述待检测模组与所述待检测平板是否平行的步骤，具体包括：

判断所述第一水平交点距离与所述第二水平交点距离是否相等，获得第一判断结果；

判断所述第一竖直交点距离与所述第二竖直交点距离是否相等，获得第二判断结果；

根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果判断所述待检测模组与所述待检测平板是否平行。