[发明专利]用于大吨位升降平台的液压控制系统

权利要求书

1.一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括泵组单元（1）、油缸升降单元（2）和升降支撑单元（3）；

所述泵组单元（1）包括油箱（11）、第一油泵（12）和第二油泵（13），所述第一油泵（12）和所述第二油泵（13）的进油口分别与所述油箱（11）连通；

所述油缸升降单元（2）包括第一换向比例调速阀（21）、油缸（22）、油缸第一电磁阀（23）和油缸第二电磁阀（24），所述第一换向比例调速阀（21）的进油口（P1）与所述第一油泵（12）的出油口连通，所述第一换向比例调速阀（21）的出油口（T1）与所述油箱（11）连通，所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口（A1）与所述油缸（22）的无杆腔连通，所述第一换向比例调速阀（21）的第二工作油口（B1）与所述油缸（22）的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀（23）的第一油口与所述油缸（22）的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀（23）的第二油口与所述油箱（11）连通，所述油缸第二电磁阀（24）的第一油口与所述油缸（22）的无杆腔连通，所述油缸第二电磁阀（24）的第二油口与所述油箱（11）连通；

所述升降支撑单元（3）包括第二换向比例调速阀（31）、马达（32）和支撑机构（33），所述第二换向比例调速阀（31）的进油口（P2）与所述第二油泵（13）的出油口连通，所述第二换向比例调速阀（31）的出油口（T2）与所述油箱（11）连通，所述第二换向比例调速阀（31）的第一工作油口（A2）与所述马达（32）的第一进油口（a）连通，所述第二换向比例调速阀（31）的第二工作油口（B2）与所述马达（32）的第二进油口（b），所述支撑机构（33）与所述马达（32）的输出轴传动相连；

当平台需要旋转倾斜上升时，所述第一换向比例调速阀（21）接通电信号，所述第一换向比例调速阀（21）的进油口与所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口连通，液压油通过所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口进入到油缸的无杆腔中，油缸伸出；所述第二油泵（13）将油箱中的液压油泵送到所述第二换向比例调速阀（31）的进油口内，平台上升时，所述第二换向比例调速阀（31）接通电信号，所述第二换向比例调速阀（31）的进油口与所述第二换向比例调速阀（31）的第一工作油口连通，液压油通过所述第二换向比例调速阀的第一工作油口进入到所述马达内，马达正转驱动支撑机构上升；

当平台倾斜角度达到预定角度时，所述第二电磁阀接通电信号，使油缸中的无杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的无杆腔压力泄压，平台通过支撑机构得以支撑；

当平台需要收回时，液压油通过所述第一油泵进入到所述第一换向比例调速阀的进油口内，所述第一换向比例调速阀的进油口与所述第一换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过所述第一换向比例调速阀的第二工作油口进入到油缸的有杆腔中，油缸缩回；所述第二油泵将油箱中的液压油泵送到所述第二换向比例调速阀的进油口内，平台下降时，所述第二换向比例调速阀接通电信号，所述第二换向比例调速阀的进油口与所述第二换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过所述第二换向比例调速阀的第二工作油口进入到马达内，马达反转驱动支撑机构同步下降；

当平台恢复水平时，所述第一电磁阀接通电信号，使油缸中的有杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的有杆腔压力泄压，平台通过支撑机构支撑。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括第一溢流阀（14），所述第一溢流阀（14）的进油口（a）与所述第一油泵（12）的出油口连通，所述第一溢流阀（14）的出油口（b）与所述油箱（11）连通，所述第一溢流阀（14）的第一控制油口（c）与所述第一溢流阀（14）的进油口（a）连通，所述第一溢流阀（14）的第二控制油口（d）与所述第一溢流阀（14）的出油口（b）连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括泵组第一电磁阀（15），所述泵组第一电磁阀（15）的第一油口与所述第一溢流阀（14）的第二控制油口（d）连通，所述泵组第一电磁阀（15）的第二油口与所述第一溢流阀（14）的出油口（b）连通。