[发明专利]一种新能源汽车用快速换电机器人在审
申请号: | 202110203520.2 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113022368A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 齐红宁 | 申请(专利权)人: | 齐红宁 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 刘阳阳 |
地址: | 473000 河南省南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 快速 机器人 | ||
1.一种新能源汽车用快速换电机器人,包括主体(1)、设备板(2)、操作臂(3)、缓降装置(4)、输送带(5),其特征在于:所述主体(1)顶部两侧开设有车轮槽(104),且车轮槽(104)之间的主体(1)顶部内壁中开设有操作口(105),所述主体(1)两侧内壁底部固定连接有电机(101),且电机(101)输出端上固定连接有螺杆(102),同时螺杆(102)内侧的主体(1)内壁上开设有设备板活动槽(107),所述设备板活动槽(107)中活动连接有设备板(2),且设备板(2)两侧与螺杆(102)啮合连接,所述主体(1)内底部设有缓冲层(106)。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车用快速换电机器人,其特征在于:所述设备板(2)中段开设有电池口(201),且电池口(201)两侧设有操作臂(3),所述设备板(2)两端固定连接有啮合块(202),且啮合块(202)与螺杆(102)啮合连接,所述设备板(2)两侧均开设有电池舱(203)。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车用快速换电机器人,其特征在于:所述电池舱(203)顶部的设备板(2)内壁外侧固定连接有舱门轴(208),且舱门轴(208)一侧固定连接有舱门(209),同时舱门(209)远离舱门轴(208)的一端顶部固定连接有把手(210),所述电池舱(203)底部内壁中开设有滚珠槽(206),且滚珠槽(206)中转动连接有滚珠(207),所述电池舱(203)外侧内壁上固定连接有扩撑弹簧(205),所述扩撑弹簧(205)的一端与电池舱(203)外侧固定连接,另一端固定连接有电池推板(204)。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车用快速换电机器人,其特征在于:所述操作臂(3)顶部设有螺钉装卸手(301),且操作臂(3)底部内壁上开设有缓降装置口(303),同时缓降装置口(303)中活动连接有缓降装置(4),所述操作臂(3)贯穿于设备板(2),且操作臂(3)与设备板(2)重叠位置开设有出口(311),所述出口(11)底部固定连接有挡板门转轴(305),且挡板门转轴(305)上缠绕连接有拉索(308),所述挡板门转轴(305)上固定连接有挡板门(306),且挡板门转轴(305)右侧的操作臂(3)内壁中开设有门槽(307),所述操作臂(3)底部左侧内壁上开设有触发板活动槽(309),且触发板活动槽(309)中槽性连接有触发板(302),同时触发板(302)底部与触发板活动槽(309)底部之间固定连接有触发板弹簧(310),所述触发板(302)顶部与拉索(308)固定连接,所述操作臂(3)内顶部固定连接有驱动电机(304),且操作臂(3)右侧内壁中设有输送带(5)。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车用快速换电机器人,其特征在于:所述缓降装置(4)呈“Z”字形设置,且缓降装置(4)上半段呈空心结构,所述缓降装置(4)顶部左侧内壁中轴承连接有接触轮(403),且接触轮(403)延伸至缓降装置(4)内壁外,同时接触轮(403)与操作臂(3)内壁啮合,所述接触轮(403)轴心处固定连接有接触轮轮轴(404),且接触轮轮轴(404)右侧啮合连接有横向传动杆(405),所述横向传动杆(405)杆身上设有固定轴,且固定轴固定连接在缓降装置(4)的内壁中,同时横向传动杆(405)末端杆身上设有尾端螺纹(406),所述缓降装置(4)中段内壁中固定连接有固定板(407),且固定板(407)中心开设有活动口(408),同时活动口(408)中活动连接有竖杆(409),所述竖杆(409)杆身顶部设有竖杆螺纹(410),且竖杆螺纹(410)与尾端螺纹(406)啮合连接,所述缓降装置(4)底部设有弹簧转轴(401),且弹簧转轴(401)的一侧固定连接有承托板(402),所述弹簧轴转轴(401)轴身上开设有限位槽(411),所述竖杆(409)底端延伸至限位槽(411)中。
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