[发明专利]一种泊车方法、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

泊车过程中，判断是否需要在转向前进行制动；

若需要，则控制摩擦片与制动盘处于预设压合状态以降低车速；

根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，所述配合状态包括保持所述预设压合状态、提高所述预设压合状态的压合力的状态；

根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向；

所述若需要，则控制摩擦片与制动盘处于预设压合状态以降低车速，包括：

通过车身电子稳定系统控制制动压力增压至第一预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘处于预设压合状态以降低车速；

所述根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，包括：

当所述车速下降至零时，在转向前通过所述车身电子稳定系统控制所述制动压力上升至第二预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态；或者

当所述车速下降至零时，在转向前开启电子驻车制动系统并通过所述车身电子稳定系统释放所述制动压力，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述第一预设压力值为0-2Mpa，所述第一预设压力值不包括0Mpa，所述第二预设压力值为大于2Mpa。

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向，包括：

当所述车速为零且所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态时，控制车辆转向。

4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，包括：

当所述车速降低且不为零时，控制所述制动压力保持所述第一预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述保持所述预设压合状态。

5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向，包括：

当所述车速降低至预设范围且不为零、所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述预设压合状态时，控制车辆转向。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备执行根据权利要求1至5任一项所述的泊车方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理单元执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的泊车方法。