[发明专利]一种泊车方法、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种泊车方法、电子设备及计算机可读存储介质，泊车方法包括：泊车过程中，判断是否需要在转向前进行制动；若需要，则控制摩擦片与制动盘处于预设压合状态以降低车速；根据车速在转向前控制摩擦片与制动盘之间处于对应的配合状态，配合状态包括保持预设压合状态、提高预设压合状态的压合力的状态；根据摩擦片与制动盘之间的配合状态及车速控制车辆转向。通过在转向前根据车速控制摩擦片与制动盘之间处于对应的配合状态，可以有效降低自动泊车时制动器异响的发生概率，用户体验佳。

技术领域

本申请涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种泊车方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在自动泊车过程中，往往需要制动停车后，原地通过EPS(电动助力转向系统)打转向，转向过程中，由于悬架运动的作用，使得原本被压合的摩擦片和制动盘之间产生径向和切向的运动趋势，导致出现制动异响，用户体验差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种泊车方法、电子设备和计算机可读存储介质，其可以解决上述技术问题，可以降低泊车时的制动异响，用户体验佳。

为解决上述技术问题，本申请涉及一种泊车方法，包括：

泊车过程中，判断是否需要在转向前进行制动；

若需要，则控制摩擦片与制动盘处于预设压合状态以降低车速；

根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，所述配合状态包括保持所述预设压合状态、提高所述预设压合状态的压合力的状态；

根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向。

其中，所述若需要，则控制摩擦片与制动盘处于预设压合状态以降低车速，包括：

通过车身电子稳定系统控制制动压力增压至第一预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘处于预设压合状态以降低车速。

其中，所述根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，包括：

当所述车速下降至零时，在转向前通过所述车身电子稳定系统控制所述制动压力上升至第二预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态。

其中，所述第一预设压力值为0-2Mpa，所述第一预设压力值不包括0Mpa，所述第二预设压力值为大于2Mpa。

其中，所述根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，包括：

当所述车速下降至零时，在转向前开启电子驻车制动系统并通过所述车身电子稳定系统释放所述制动压力，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态。

其中，根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向，包括：

当所述车速为零且所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述提高所述预设压合状态的压合力的状态时，控制车辆转向。

其中，所述根据所述车速在转向前控制所述摩擦片与所述制动盘之间处于对应的配合状态，包括：

当所述车速降低且不为零时，控制所述制动压力保持所述第一预设压力值，以使得所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述保持所述预设压合状态。

其中，根据所述摩擦片与所述制动盘之间的配合状态及所述车速控制车辆转向，包括：

当所述车速降低至预设范围且不为零、所述摩擦片与所述制动盘之间处于所述预设压合状态时，控制车辆转向。

本申请还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；