[发明专利]一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法

权利要求书

1.一种电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述电力绝缘子更换施工系统包括行走机构(1)、更换机构(2)、放松机构(3)、定位机构(4)和定心机构(5)；其特征在于：所述行走机构(1)中部设有所述更换机构(2)，所述行走机构(1)外部设有放松机构(3)；所述行走机构(1)内部设有定位机构(4)；所述定位机构(4)一侧设有定心机构(5)；所述定心机构(5)用于控制所述行走机构(1)工作中心与绝缘子串中心重合，所述行走机构(1)套设在绝缘子串上，所述定位机构(4)可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构(1)和所述定位机构(4)配合可以带动所述更换机构(2)沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构(3)、定位机构(4)、更换机构(2)和行走机构(1)的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换；

所述行走机构(1)包括多个双头电杆(101)、前行走块(102)、中行走块(103)和后行走块(104)；所述中行走块(103)一侧设有前行走块(102)，另一侧设有后行走块(104)；所述双头电杆(101)固定连接在中行走块(103)上，所述双头电杆(101)的一侧伸缩端与前行走块(102)固定连接，双头电杆(101)另一伸缩端与后行走块(104)固定连接；所述前行走块(102)、中行走块(103)和后行走块(104)均为中空的分体式结构，所述前行走块(102)包括前上行走块(1021)和前下行走块(1022)，所述前上行走块(1021)与前下行走块(1022)固定连接；所述中行走块(103)包括中上行走块(1031)和中下行走块(1032)，所述中上行走块(1031)与中下行走块(1032)固定连接；所述后行走块(104)包括后上行走块(1041)和后下行走块(1042)，所述后上行走块(1041)与后下行走块(1042)固定连接；

所述更换机构(2)设在所述中行走块(103)内，所述更换机构(2)包括绝缘子旋转组件(201)、定位销拆卸夹爪(208)、拆装组件(209)、驱动组件(212)、视觉摄像头(213)和L形支架(214)；所述绝缘子旋转组件(201)用于控制待更换的绝缘子及其后侧绝缘子旋转以便于拆卸和更换，所述定位销拆卸夹爪(208)用于将与待更换的绝缘子前后连接的定位销拔出到一定位置，所述拆装组件(209)用于将待更换的绝缘子拆卸并将新的绝缘子安装上；所述视觉摄像头(213)用以辅助判断待更换的绝缘子和后侧绝缘子的旋转位置；所述视觉摄像头(213)设在中上行走块(1031)内侧；所述驱动组件(212)包括更换电机(2121)、电机同步轮(2122)和同步带(2123)，所述L形支架(214)固定连接在中下行走块(1032)一端，所述更换电机(2121)固定连接在L形支架(214)的水平肢上，所述电机同步轮(2122)固定连接在更换电机(2121)输出轴上；

所述拆装组件(209)包括连接臂(2091)、安装臂(2092)、拆卸臂(2093)和拆装组件同步轮(2094)，所述拆卸臂(2093)和安装臂(2092)分别固定连接在所述连接臂(2091)的两端，所述拆装组件同步轮(2094)一端固定连接在连接臂(2091)的中部，另一端转动连接在L形支架(214)的竖直肢上；所述电机同步轮(2122)通过同步带(2123)和拆装组件同步轮(2094)相连接；所述拆卸臂(2093)和安装臂(2092)结构相同，均包括半圆环(20921)、定位块(20922)、定位弹簧(20923)、旋转轴(20924)和支撑板(20925)；所述半圆环(20921)固定连接在连接臂(2091)上，半圆环(20921)一侧设有支撑板(20925)，另一端设有旋转轴(20924)，定位块(20922)转动连接在旋转轴(20924)上，所述定位弹簧(20923)设在半圆环(20921)外侧，且定位弹簧(20923)一端抵在所述半圆环(20921)上，另一端抵在上定位块(20922)，迫使所述定位块(20922)向靠近所述支撑板(20925)的方向转动；所述定位块(20922)位于半圆环(20921)内部部分为三角凸台，所述三角凸台和支撑板(20925)配合用以将绝缘子定位防止其掉落；所述安装臂(2092)和连接臂(2091)的半圆环(20921)的开口朝向相反。