[发明专利]一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法

说明书

本发明涉及一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法，所述电力绝缘子更换施工系统包括行走机构、更换机构、放松机构、定位机构和定心机构；所述行走机构中部设有所述更换机构，所述行走机构外部设有放松机构；所述行走机构内部设有定位机构；所述定位机构一侧设有定心机构；所述定位机构可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构和所述定位机构配合可以带动所述更换机构沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构、定位机构、更换机构和行走机构的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换；本发明可自动完成绝缘子的更换，效率高，节约了人力成本，避免了人员高空作业的危险；本发明通过放松机构放松待更换绝缘子，不易损坏线夹或导线，节省了时间，提高了效率。

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，尤其涉及一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法。

背景技术

悬式绝缘子串是一种由两个或多个绝缘子元件组合在一起，用来柔性悬挂导线的组件。变电站内悬式绝缘子串用量巨大，在风吹日晒等环境因素的影响下，会造成绝缘子内部应力不均衡，绝缘子本体采用陶瓷或玻璃材质制成。由于绝缘子本体的材质为陶瓷或玻璃，玻璃绝缘子比较容易破裂或爆炸，导致绝缘子低零值甚至结构损坏，从而使悬式绝缘子串破损缺陷日益增多。目前没有适合于悬式绝缘子串的专用更换工器具，在站内进行悬式绝缘子串更换时，只能用传统方法更换，即使用手板葫芦对导线和线夹进行牵引，使悬式绝缘子串处于非受力的状态，进而对损坏的绝缘子进行拆卸并安装新的绝缘子，该方法操作时需要高空作业和地面作业相配合的方法进行，一般高空需要三个人配合进行，另外地面需要两个人负责接取工具和绝缘子，该作业方法工作时间较长，增加高空作业人员的危险性，而且手扳葫芦的牵引力不易控制，容易产生过载牵引，导致导线或者线夹损坏，影响作业质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力绝缘子更换施工系统，包括行走机构、更换机构、放松机构、定位机构和定心机构；其特征在于：所述行走机构中部设有所述更换机构，所述行走机构外部设有放松机构；所述行走机构内部设有定位机构；所述定位机构一侧设有定心机构；所述定心机构用于控制所述行走机构工作中心与绝缘子串中心重合，所述行走机构套设在绝缘子串上，所述定位机构可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构和所述定位机构配合可以带动所述更换机构沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构、定位机构、更换机构和行走机构的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换。

作为优选，所述行走机构包括多个双头电杆、前行走块、中行走块和后行走块；所述中行走块一侧设有前行走块，另一侧设有后行走块；所述双头电杆固定连接在中行走块上，所述双头电杆的一侧伸缩端与前行走块固定连接，双头电杆另一伸缩端与后行走块固定连接。

所述前行走块、中行走块和后行走块均为中空的分体式结构，所述前行走块包括前上行走块和前下行走块，所述前上行走块与前下行走块固定连接。

所述中行走块包括中上行走块和中下行走块，所述中上行走块与中下行走块固定连接。

所述后行走块包括后上行走块和后下行走块，所述后上行走块与后下行走块固定连接。

作为优选，所述更换机构设在所述中行走块内，所述更换机构包括绝缘子旋转组件、定位销拆卸夹爪、拆装组件、驱动组件、视觉摄像头和L形支架；所述绝缘子旋转组件用于控制待更换的绝缘子及其后侧绝缘子旋转以便于拆卸和更换，所述定位销拆卸夹爪用于将与待更换的绝缘子前后连接的定位销拔出到一定位置，所述拆装组件用于将待更换的绝缘子拆卸并将新的绝缘子安装上；所述视觉摄像头用以辅助判断待更换的绝缘子和后侧绝缘子的旋转位置。

所述视觉摄像头设在中上行走块内侧。

所述驱动组件包括更换电机、电机同步轮和同步带，所述L形支架固定连接在中下行走块一端，所述更换电机固定连接在L形支架的水平肢上，所述电机同步轮固定连接在更换电机输出轴上。