[发明专利]一种打印头坐标确定的方法及装置在审
| 申请号： | 202110204806.2 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113002178A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李小江 | 申请（专利权）人： | 上海汉图科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/14 | 分类号： | B41J2/14;B41J2/07 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打印头 坐标 确定 方法 装置 | ||
1.一种打印头坐标确定的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于搭载的加速度传感器的采样频率，采集打印头沿轴向运动的加速度数据an，其中n≥1；
根据第n个采样时刻的速度vn，以及第n+1个采样时刻的加速度an+1，确定第n+1个采样时刻的速度vn+1；
根据vn+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内，沿轴向运动的位移sn+1；
根据累积的所述沿轴向运动的位移s1，s2，s3…sn+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断打印头坐标与打印机预设的打印坐标是否匹配；
如果是，打印头执行打印指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据累积的运动的位移s1，s2，s3…sn+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标，包括：
如果沿X轴轴向运动的位移为sn+1，当所述第n个采样时刻的坐标为(X，Y)时，则所述第n+1个采样时刻的坐标为(X+sn+1，Y)；其中，X轴为所述打印头移动的方向，Y轴为纸张移动的方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述打印头为打印机喷头时，所述方法还包括：
获取所述喷头距离纸张的高度h；
根据第n个采样时刻的速度vn，以及抛物线公式，确定墨水从所述打印机喷头落到所述纸张上的沿轴向的偏移量dn；
根据所述偏移量dn修正所述打印头在所述第n个采样时刻的坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据偏移量dn修正所述打印头在所述第n个采样时刻的坐标，包括：
如果沿X轴轴向运动时，所述墨水从所述喷头喷出后沿抛物线落到所述纸张上的沿轴向的偏移量为dn时，将所述第n个采样时刻的坐标(X，Y)修正为(X+dn，Y)；其中，X轴为所述打印头移动的方向，Y轴为纸张移动的方向。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述喷头距离纸张的高度h，包括：
基于搭载的距离传感器，获取所述喷头距离纸张的高度hn，其中n≥1。
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