[发明专利]一种打印头坐标确定的方法及装置

说明书

本申请提供一种打印头坐标确定的方法及装置，所述方法包括：基于搭载的加速度传感器的采样频率，采集打印头沿轴向运动的加速度数据a_n，其中n≥1；根据第n个采样时刻的速度v_n，以及第n+1个采样时刻的加速度a_n+1，确定第n+1个采样时刻的速度v_n+1；根据v_n+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内，沿轴向运动的位移s_n+1；根据累积的所述沿轴向运动的位移s₁，s₂，s₃…s_n+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标。通过以上技术方案提高了打印精度，降低了成本。

技术领域

本申请涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印头坐标确定的方法及装置。

背景技术

打印机在收到待打印的文件之后，会根据该文件生成基于坐标的打印数据，例如喷墨打印机可以根据待打印的文件生成喷头的打印点阵数据，这些打印数据与待打印位置的坐标值一一对应。在执行打印任务时，打印机需要获取打印头的坐标，将打印头的实际坐标与文件生成的理论坐标相匹配，从而确定打印头是否移动到了相应的打印位置，是否需要执行打印指令。

在传统的方式中，打印头在伺服电机的驱动下，在每次移动时做匀速运动，那么当每次运动时间相同时，移动的距离也相同，故而可以通过设置固定的时间间隔，控制打印头执行打印指令。然而，打印的质量依赖于运动运动的精度，精度越高打印的越准确，精度低可能导致打印错位。另外，对于打印头是存储了墨水的喷头，随着墨水的消耗，打印头的质量会发生变化，进而影响打印头的匀速运动。

因此，对于伺服系统来说，匀速运动的精度越高越好，但匀速运动的精度就会提高对整个伺服系统的要求，对机械结构、电子元器件以及软件的PID算法等各方面要求都很高，导致匀速运动的精度越高实现越难，成本也越大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种打印头坐标确定的方法及装置，用于实现低成本的高效打印。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种打印头坐标确定的方法，所述方法包括：

基于搭载的加速度传感器的采样频率，采集打印头沿轴向运动的加速度数据a_n，其中n≥1；

根据第n个采样时刻的速度v_n，以及第n+1个采样时刻的加速度a_n+1，确定第n+1个采样时刻的速度v_n+1；

根据v_n+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内，沿轴向运动的位移s_n+1；

根据累积的所述沿轴向运动的位移s₁，s₂，s₃…s_n+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种打印头坐标确定的装置，所述装置包括：

加速度采集模块，用于基于搭载的加速度传感器的采样频率，采集打印头沿轴向运动的加速度数据a_n，其中n≥1；

速度确定模块，用于根据第n个采样时刻的速度v_n，以及第n+1个采样时刻的加速度a_n+1，确定第n+1个采样时刻的速度v_n+1；

位移确定模块，用于根据v_n+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内，沿轴向运动的位移s_n+1；