[发明专利]一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法

权利要求书

1.一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立停车场数据库，并为每两个车位设置一个监控摄像头；

S2、通过摄像头采集停车场中车位监控视频，并对视频进行截帧处理，得到监测图片；

S3、判断监测图片中是否存在车辆，若是，则进入步骤S4，否则返回步骤S2；

S4、判断车辆是否存在于监控摄像头中的两个车位上，若是，则进入步骤S5，否则返回步骤S2；

S5、识别位于车位上车辆的车牌，保存数据至停车场数据库；

S6、将车位的标志位flag设置为False，保存数据至停车场数据库，并返回步骤S2；

步骤S1具体为：

S1.1、为停车场中每个车位分配一条数据记录，并为每条记录设置一个标志位flag；

S1.2、将标志位flag设置为False，完成停车场数据库的构建；

S1.3、为每两个车位设置一个监控摄像头；

步骤S2具体为：

S2.1、通过摄像头采集停车场中车位监控视频；

S2.2、对视频进行截帧处理，每隔12帧抽取1帧，并将抽取帧放入长度为20的图像队列，得到监测图片；

步骤S3具体为：

S3.1、将监测图片中停车位区域设置为感兴趣区域；

S3.2、通过yolov3模型检测感兴趣区域上是否存在车辆，若是，则进入步骤S4，否则返回步骤S2；

步骤S5具体为：

S5.1、为存在车辆的车位新建临时数据记录，并将临时数据记录的标志位flag设置为True；

S5.2、选取1张监测图片裁剪车辆区域，并对车辆区域中的车牌进行识别，得到车牌号；

S5.3、滤除置信度低于设定阈值的车牌号，并判断是否存在置信度高于设定阈值的车牌号，若是，则直接进入步骤S5.4，否则将临时数据记录的标志位flag设置为False，并进入步骤S5.4；

S5.4、判断车位对应的标志位flag是否为True，若是，则进入步骤S5.5，否则进入步骤S5.6；

S5.5、判断临时数据记录的标志位flag是否为True，若是，则进入步骤S5.7，否则进入步骤S5.8；

S5.6、判断临时数据记录的标志位flag是否为True，若是，则进入步骤S5.9，否则返回步骤S5.2；

S5.7、判断车位在停车场数据库中记录的车牌号与临时数据记录对应车牌号是否相同，若是，则将车位对应的数据记录的标志位flag设置为True，并保存数据且结束识别流程，否则识别图像队列中所有图像中的车牌号，并将置信度最高且重复度最高的车牌号保存为临时记录，保存数据且结束识别流程；

S5.8、判断车位已有的车辆图像中车辆位置框与临时数据记录中车辆位置框的交并比IoU是否大于0.85，若是，则表明两条记录为同一辆车，将已有记录的车牌号赋予临时数据记录的车辆，将车位对应的数据记录的标志位flag设置为True，并保存数据且结束识别流程，否则返回步骤S5.2；

S5.9、将临时数据记录对应车牌号赋予车位的数据记录，并将车位的标志位flag设置为True，保存数据且结束识别流程。

2.根据权利要求1所述的基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S5.2具体为：

S5.2.1、选取1张监测图片并使用opencv级联分类器进行车牌检测；

S5.2.2、裁剪车牌区域，并对车牌区域中的车牌进行矫正；

S5.2.3、采用字符识别模型CNN对矫正后的车牌图像进行识别，得到车牌号。

3.根据权利要求2所述的基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S5.2.2中对车牌区域中的车牌进行矫正的具体方法为：

S5.2.2.1、根据车位与高位摄像头之间的距离和高度，获取高位摄像头与车位的俯角角度θ；

S5.2.2.2、以平行于车牌高度的直线为y轴，以垂直于车牌平面的直线为x轴建立坐标系，且x轴的负半轴穿过车牌平面；

S5.2.2.3、将车牌区域沿坐标系顺时针方向旋转θ度，得到初级矫正图像；

S5.2.2.4、采用透视变换方法对初级矫正图像进行矫正，完成车牌的矫正。