[发明专利]一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法

说明书

本发明公开了一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法，解决了现有街道路边停车的人工收费造成的费时费力的问题，通过视频帧队列保存车辆停车过程事件的一段视频，解决了停车过程中车牌遮挡问题；通过车辆是否越过车位线解决了车辆停车问题；通过垂直俯仰角近似旋转变换和透视变换矫正方法解决摄像头下车牌倾斜的问题，通过车牌识别神经网络识别车牌解决了车牌识别的问题，加上多尺度特征融合方法解决了小分辨率车牌识别的问题。

技术领域

本发明属于车位管理与图像处理领域，具体涉及一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法。

背景技术

汽车保有量的持续增长给交通以及交通管理带来较大的压力，所以智能交通管理系统应运而生。随着深度学习技术在各领域取得了突破性进展，智慧交通也成了深度学习技术应用的热点领域，其中车牌识别是智慧交通的重要组成部分。车牌识别是利用图像处理等技术从图像中提取车牌特征信息并识别车牌。车牌自动识别帮助人们高效识别图片，过程中不需要人工参与，目前广泛应用于地下停车场收费站等公共场所，具有一定的市场规模。

但是实际投入的应用场景受限，都是固定场景的识别。停车场中的应用受限于卡口出入的车牌识别，然而街边道路停车缺乏车牌识别应用系统。街边道路停车通常是人工收费，规划的停车路段需要收费员对每个停车位位置看着，根据车辆停车时间来计时收费。这样的收费方式耗费大量的人力财力，所以提出实现智能停车系统自动识别车牌来减少人工收费是非常必要的。卡口处容易获得车牌，且识别的车牌图片都较清晰端正。在高位摄像头下较难获取车牌，车辆行驶到停车区域，车牌容易被行人、其他车辆等遮挡，以及在高位摄像头情况下获取的车牌具有一定的俯仰角倾斜，车牌还可能有水平程度的左右倾斜；车辆与车牌距离的不固定，造成图片分辨率大小不一，小分辨率车牌识别困难问题。为解决上述问题设计了一种智能停车车牌识别系统。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法解决了现有技术中存在的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法，包括以下步骤：

S1、建立停车场数据库，并为每两个车位设置一个监控摄像头；

S2、通过摄像头采集停车场中车位监控视频，并对视频进行截帧处理，得到监测图片；

S3、判断监测图片中是否存在车辆，若是，则进入步骤S4，否则返回步骤S2；

S4、判断车辆是否存在于监控摄像头中的两个车位上，若是，则进入步骤S5，否则返回步骤S2；

S5、识别位于车位上车辆的车牌，保存数据至停车场数据库；

S6、将车位的标志位flag设置为False，保存数据至停车场数据库，并返回步骤S2。

进一步地，所述步骤S1具体为：

S1.1、为停车场中每个车位分配一条数据记录，并为每条记录设置一个标志位flag；

S1.2、将标志位flag设置为False，完成停车场数据库的构建；

S1.3、为每两个车位设置一个监控摄像头。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S2.1、通过摄像头采集停车场中车位监控视频；

S2.2、对视频进行截帧处理，每隔12帧抽取1帧，并将抽取帧放入长度为20的图像队列，得到监测图片。

进一步地，所述步骤S3具体为：

S3.1、将监测图片中停车位区域设置为感兴趣区域；