[发明专利]一种基于城市大脑平台的户政业务机器人

权利要求书

1.一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座（1）、固定块（25）和防护外壳（4），其特征在于：所述底座（1）顶部通过安装槽安装有固定块（25），所述底座（1）顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉（3）固定安装有防护外壳（4），所述固定块（25）底端一侧开设有第三凹槽（26），所述固定块（25）顶端一侧开设有第二凹槽（14），所述固定块（25）一端设置有开槽（12）且开槽（12）内壁一端通过螺钉安装有触摸平板（13），所述固定块（25）另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓（6）固定安装有PLC控制器（7），所述固定块（25）一侧开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）内底部通过固定座安装有蓄电池（9），所述蓄电池（9）顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器（10），所述第一凹槽（8）内底部一端通过支杆安装有延时继电器（11），所述第二凹槽（14）底端一侧设置有预留槽（15），所述第二凹槽（14）内底部通过螺钉安装有网络摄像头（16），所述预留槽（15）内底部通过支架安装有存储硬盘（17），所述底座（1）一端靠近开槽（12）和第三凹槽（26）之间位置通过开槽安装有红外检测开关（27），所述第三凹槽（26）内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台（18），所述电动位移滑台（18）的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机（19），所述步进电机（19）的动力输出端连接有转动盘（20），所述转动盘（20）一端连接有连接柱（21），所述连接柱（21）底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸（22），所述连接柱（21）一端连接有固定夹板（23），所述固定夹板（23）顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板（24），所述电动液压缸（22）的动力输出端与位移夹板（24）端部焊接连接，所述蓄电池（9）的电力输出端与逆变器（10）的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器（10）的电力输出端与电动位移滑台（18）、电动液压缸（22）和步进电机（19）的电力输入端通过导线构成电连接，所述PLC控制器（7）的电力输出端与延时继电器（11）、电动位移滑台（18）、电动液压缸（22）和步进电机（19）的电力输入端通过导线构成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述防护外壳（4）底端一侧开设有散热槽（5）。

3.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述防护外壳（4）顶端一侧与网络摄像头（16）对应位置开设有通槽，通槽内侧设置有钢化玻璃面板。

4.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述网络摄像头（16）的电力输出端与存储硬盘（17）的电力输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述底座（1）底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮（2）。

6.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述蓄电池（9）的电力输出端与触摸平板（13）和网络摄像头（16）的电力输入端通过导线构成电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述红外检测开关（27）的电力输出端与PLC控制器（7）的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器（11）的电力输出端与触摸平板（13）的电力输入端通过导线构成电连接。