[发明专利]一种基于城市大脑平台的户政业务机器人

说明书

本发明公开了一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座、固定块和防护外壳，所述底座顶部通过安装槽安装有固定块，所述底座顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉固定安装有防护外壳，所述固定块底端一侧开设有第三凹槽，所述固定块顶端一侧开设有第二凹槽，所述固定块一端设置有开槽且开槽内壁一端通过螺钉安装有触摸平板该发明机器人在长时间没有人员办理业务时能方便关闭显示机构，能方便进行节能，机器人具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，能方便进行简单的取放操作，能方便对附近的画面进行摄录，安防效果佳，具备能方便进行更换的防护结构，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。

背景技术

在户政业务办理中，为了提高办理效率，降低工作人员的工作强度，所以户政业务机器人是十分必要的。

以往的业务机器人存在以下缺点：1、机器人在长时间没有人员办理业务时不能方便关闭显示机构，不能方便进行节能；2、机器人不具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，不能方便进行简单的取放操作；3、不能方便对附近的画面进行摄录，安防效果不佳；4、不具备能方便进行更换的防护结构。为此，我们提出一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座、固定块和防护外壳，所述底座顶部通过安装槽安装有固定块，所述底座顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉固定安装有防护外壳，所述固定块底端一侧开设有第三凹槽，所述固定块顶端一侧开设有第二凹槽，所述固定块一端设置有开槽且开槽内壁一端通过螺钉安装有触摸平板，所述固定块另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓固定安装有PLC控制器，所述固定块一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内底部通过固定座安装有蓄电池，所述蓄电池顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器，所述第一凹槽内底部一端通过支杆安装有延时继电器，所述第二凹槽底端一侧设置有预留槽，所述第二凹槽内底部通过螺钉安装有网络摄像头，所述预留槽内底部通过支架安装有存储硬盘，所述底座一端靠近开槽和第三凹槽之间位置通过开槽安装有红外检测开关，所述第三凹槽内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机，所述步进电机的动力输出端连接有转动盘，所述转动盘一端连接有连接柱，所述连接柱底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸，所述连接柱一端连接有固定夹板，所述固定夹板顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板，所述电动液压缸的动力输出端与位移夹板端部焊接连接，所述蓄电池的电力输出端与逆变器的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器的电力输出端与电动位移滑台、电动液压缸和步进电机的电力输入端通过导线构成电连接，所述PLC控制器的电力输出端与延时继电器、电动位移滑台、电动液压缸和步进电机的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述防护外壳底端一侧开设有散热槽。

进一步地，所述防护外壳顶端一侧与网络摄像头对应位置开设有通槽，通槽内侧设置有钢化玻璃面板。

进一步地，所述网络摄像头的电力输出端与存储硬盘的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述底座底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮。

进一步地，所述蓄电池的电力输出端与触摸平板和网络摄像头的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述红外检测开关的电力输出端与PLC控制器的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器的电力输出端与触摸平板的电力输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：